基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

基于深度学习的驾驶员状态识别

提出了基于驾驶员脸部及周围信息的驾驶员状态检测方法。文章通过实车摄像头采集了驾驶员驾驶状态视频数据,利用Dlib和OpenCV库对采集的驾驶员图像进行脸部检测,基于驾驶员脸部数据建立了深度学习数据集,然后基于该数据集设计了一种卷积神经网络模型FaceNet,利用PyTorch深度学习框架在数据集上对模型进行训练,最终得到了有较高准确率的驾驶员状态检测模型,其可识别抽烟、睡觉、左手打电话和右手打电话四种驾驶员状态。     

轮轴检修过程管理系统的设计与应用

客车轮轴管理是铁路客车管理重要组成部分,是关系着客车运用安全的重要保障环节。铁路客车轮轴运用的管理面临着各项轮轴故障采集、汇总、统计和分析困难的难题;而检修更是车辆检修工作中的重要环节,由于其技术含量高,工序划分较为细致,工作者的责任较大,过去各工序间的原始资料填写均由手工完成,特别是轮轴检修工作涉及的检修单、查询和统计的报表较多,靠人工来完成这些工作,必然带来巨大的困难,同时也制约了客车轮轴检修信息化的进程。     

我国轨道交通运输安全发展

我国城市轨道交通安全存在的主要风险有:规划、建设阶段对运营需求考虑不充分;工期过紧问题比较突出;大客流安全风险长期存在;一线员工、运营管理人员、专业技术人员人才流失;部分城市应急联动机制还不健全,故障状态下的客流疏导能力有待提高等。高速铁路则在现场作业、沿线环境、自然灾害影响、主要行车设备、自然灾害影响等方面存在安全风险。     

安全计算机平台的主备切换板设计

介绍一种基于安全继电器的主备切换板。两个继电器前后节点互相串接实现互斥,不得同时吸起。当安全平台系间通信双通道均断开时,系统根据继电器状态信息进行切系操作,可防护安全平台潜在的双主风险。对主备切换板的硬件设计、软件设计和安全通信协议设计进行说明,其安全完整性等级达到SIL4级。     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

电动汽车充电桩安全管理研究

随着国家对环境保护和能源节约的重视以及新能源政策的实施,电动汽车行业迎来了快速发展。充电基础设施的建设,是加快电动汽车推广的重要需要。电动汽车充电基础设施建设和运营业务发展的机会也极大,随之而来的安全管理工作要求也越来越高。本文依据充电桩建设和运营的特点,剖析其中面临的安全风险,并提出加强安全管理工作的措施,为充电桩企业安全管理运营提供参考和借鉴。     

浅析城市轨道交通运营安全管理模式

现阶段,我国经济稳定发展,促进了交通事业的不断壮大。而城市轨道交通作为交通运输业的重要组成部分,改变了人们的出行方式,促进了城市交通事业的发展,提高了城市交通运行的安全性以及稳定性。不过,现阶段我国的城市轨道交通安全运营管理方式还存在较多不足,其乘客对于轨道交通运营缺少安全意识、相关设备的运行状态对轨道交通运营会产生影响以及自然环境、社会环境对轨道的影响。因此,为了城市交通的健康、可持续发展,对城市轨道交通运营安全管理模式采取一定的措施建立系统全面的管理的模式、制定合理的规章制度以及完善安全监督制度,避免城市轨道交通运营出现安全问题。