水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

北京站运转班计划自动编制的SHE JI SI LU设计思路

针对车站班计划编制非结构化的特点，通过研究其经验编制方法的领域知识，构造形式化描述模型，使得开发班计划自动编制的系统软件有一定的参考，研究价值，本文旨在为客运站实现运输现代化管理提出一种思路和尝试。     

用定时器实现复杂计算过程的实时显示

提出了在VC＋＋环境下通过定量器实现复杂，耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术，并应用于笔者开发的ShipPO软件中，实践证明该技术是可行的。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

海员避碰行动各指标相关性的多元回归分析

在获取大量海员避碰行动样本的基础上，通过建立多元线性回归的数学模型，分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小，结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的，从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。     

国Ⅲ标准来临华菱服务先行

今年对于中国汽车行业来说是一个注定被铭记的年份,因为从今年7月1日开始,计划已久的机动车"国Ⅲ排放标准",虽然经历了国家环保总局与国家发改委的"嘴仗".     

浅谈船舶如何进行航次计划

充分有效的航次计划是保证航行安全的重要措施之一。在制定和实施航次计划的过程中要体现驾驶台团队的作用。本文从航海实践和培训的角度，阐述了制定和实施航次计划的步骤以及在培训中的注意事项。     

努力实现内蒙古自治区道路运输历史性的新跨越

1 "十五"期间我区道路运输工作的主要目标 "十五"是我国现代化建设第三步战略部署的起步阶段,也是我区实施西部大开发战略,交通事业面临巨大发展机遇、实现再上新台阶目标的关键时期."十五"期间,随着国民经济的持续发展和人民生活水平的提高,对道路运输的需求将保持旺盛增长态势,我们必须把握历史机遇,放眼未来,加快发展,努力开创新世纪道路运输的新局面.