全文获取类型
收费全文 | 5973篇 |
免费 | 41篇 |
专业分类
公路运输 | 1088篇 |
综合类 | 519篇 |
水路运输 | 4313篇 |
铁路运输 | 75篇 |
综合运输 | 19篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 151篇 |
2020年 | 154篇 |
2019年 | 106篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 289篇 |
2013年 | 218篇 |
2012年 | 356篇 |
2011年 | 372篇 |
2010年 | 340篇 |
2009年 | 418篇 |
2008年 | 363篇 |
2007年 | 331篇 |
2006年 | 304篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 283篇 |
2002年 | 213篇 |
2001年 | 179篇 |
2000年 | 128篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 114篇 |
1997年 | 97篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 81篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 52篇 |
1991年 | 59篇 |
1990年 | 50篇 |
1989年 | 35篇 |
1987年 | 2篇 |
1955年 | 3篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有6014条查询结果,搜索用时 0 毫秒
191.
<正>2014年,珠海局积极贯彻落实"八大行动",重点促进"六大提升",扎实提高监管能力和服务水平,确保了辖区安全形势持续稳定,圆满完成各项工作任务。高压态势保安全形势稳定。固化现场监管"三步曲",监管效能持续提高。根据船舶航行作业规律,最大限度挖掘监管资源,形成并完善"电子巡航全面掌控—现场巡查精准打违—驻点值守根治顽疾"的现场监管"三步曲",显著提高监管效能,事故指标处于持续低位运行态势,港珠澳 相似文献
192.
基于CFD的船舶船体总阻力预报方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了对船体航行阻力大小进行预测,使得设计人员在设计阶段便能够对船身结构进行优化改进,以获得性能优良的船身结构。基于UG建立船身与水流相互作用的几何模型,并借助hypermesh环境对几何模型进行离散化,得到高质量的流体动力学计算网格。将船头前部网格作为入口边界条件,后部以及侧面网格作为出口边界条件,船身对称面网格作为对称边界条件,建立有效的有限元计算模型。采用Fluent求解器对有限元模型进行求解,设定最大迭代步数为100步。通过对求解过程中动力粘度、速度、压力等重要的动力学参数残差收敛情况进行监控,表明整个计算过程收敛,得到的计算结果与实际情况相符合。通过CFD计算,得到了船身周围水压分布情况,根据船身前后方向水压差以及船身截面积,计算得到了船舶航行阻力。 相似文献
193.
194.
<正>1月6日,交通运输部南海航海保障中心海口航标处在琼海市潭门港投放了6座灯浮标,其中3座左侧标,3座右侧标。6座灯浮标清晰准确地标示出安全与经济航道,为潭门海域进出港船舶提供了安全保障。潭门港位于琼海龙湾港与博鳌港之间,是一座天然渔港,也是距离西沙群岛与南沙群岛最近的港口之一。每年进出港船舶约91200艘次。潭门港原有渔政部门设置的两座灯桩、四座灯浮标,但据渔民反映,其中 相似文献
195.
196.
地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。 相似文献
197.
198.
分析液化气运输中影响航行安全的有关因素,提出综合评价液化气船航行安全的指标体系,为进一步定量分析液化气船航行安全提供依据. 相似文献
199.
吕鹏 《广州航海高等专科学校学报》2006,14(2):16-19
介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果. 相似文献
200.
在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络(Deep Q Network, DQN)算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但... 相似文献