免疫粒子群算法在船舶避碰上的应用研究

在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法.为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改进的免疫粒子群算法,建立相应的适应度函数模型,进而求出最优转向幅度.仿真结果表明,改进的免疫粒子群算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度,结果准确可行.     

无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正

为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。     

智能船舶的研究现状可视化分析与发展趋势

为了更好地把握智能船舶研究领域的前沿问题及发展现状,针对智能船舶领域相关主题,基于中国知网(CNKI)和Web of Science数据库中2010—2020年的文献检索结果,运用知识图谱从计量统计的角度从时间、作者、机构以及关键词4个方面系统地呈现了智能船舶领域发展的趋势、前沿和热点.在此基础上,从智能船舶的态势感知...     

江海直达船长江口至南京段航行方法及心得

长江自古以来是中国最繁忙的内河水道,她承载了中国中西部地区大多数货物的运输。近几年随着航运事业的发展和中西部地区的振兴,大量货物的进出使长江的运输能力日益突出,但由于历史原因,超大型船舶进出长江受限,促使江海直达船的异军突起,这也使得江海直达船的航行安全受到严峻挑战。笔者就自己的亲身经历探讨一下从长江口到南京段的航行心得。     

琼州海峡船舶雾航安全管理

船舶在雾中航行,由于能见度低,瞭望、定位困难,极易发生海上交通事故,造成人员、船舶的经济损失及海洋环境的污染。据统计,在雾航中发生的船舶碰撞事故占整个海上碰撞事故总数的70%以上,因此,对雾航安全的研究一直是航运界关注的重点。琼州海峡位于海南岛与雷州半岛之间,是我国南海沟通北部湾和华南沿海的一个主要海峡通道,同时也     

国际动态

国际海事组织颁布极地航行准则 近日,国际海事组织举行海事安全委员会第94届会议,通过了强制性的《极地水域船舶航行国际准则》,并将于2017年1月1日生效。准则强调了船舶在两极地区航行面临的危险性因素,包括冰、地理位置偏远及严酷而迅速变化的天气条件等,在相关船舶的设计、建造、设备、肮行、培训、搜救和环境保护等方面,出台了明确的目标和要求。目前,在两极航行的船舶大都遵守国际海事组织通过的所有相关国际标准。     

广船国际建成国内最大半潜船

<正>2月12日,由广州广船国际股份有限公司为全球最大半潜船运营商——荷兰Dockwise航运公司建造的7.2万吨半潜船在南沙区龙穴造船基地命名交付。该船是目前国内建成的最大吨位半潜船,船身能像潜艇一样潜入水中26米,也能像巨轮一样满载7.2万吨超重、超大且不可分割的货物在海上航行。该船装货甲板面积达到12400平方     

基于高速单体无人艇航行性能的并行优化方法

基于高速单体无人艇航行性能建立包括快速性、操纵性和耐波性的综合优化数学模型,构造混合的遗传混沌算法(GAPCA)和混沌遗传算法(PCAGA),并编制相关软件对该模型进行综合优化计算,探讨混合算法和单一算法(遗传算法(GA)和混沌算法(CA))优化性能的优劣,同时研究二次载波搜索域区间比例和区间并行次数对优化效率的影响,得到遗传混沌优化算法和混沌遗传优化算法相比单一优化算法寻优效率高,不同算法对应于不同的最佳二次区间搜索比例。     

跨越台湾海峡的安全航行

台湾海峡因其地理特点,常年船舶通航密度大,流向多为沿岸航线的南北向．两岸直航船航线与南北船舶流向多有交叉．特别在近岸时船舶密度增加更为明显,需特别谨慎驾驶。     

改善长江江苏段VHF频道设置及使用的探讨

0引言 随着甚高频无线电话（以下统称VHF）通信设备在船上的使用和普及。并逐步成为船舶建造规范．大大方便了船与船之间、船与岸之间的联系,促进了航运的安全。VHF的使用有其有利的一面,也有不利的一面：使用得合理,能有助于航行安全;使用得不合理却会对航行安全造成负面影响。VHF的使用效果取决于设备的质量、频道设置、使用时的周围环境以及使用者的技能和素质。在港口水域、繁忙的狭水道和繁忙的内河水道上,影响VHF使用效果的各种不利因素都会被充分地凸现出来。尤其在长江江苏段VHF使用上的这种有利面和不利面表现得极其突出。