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本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法,其主要用于消除系统的非线性因素,最科得到一个线性动态模型。然后,用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统,并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下,都具有很好的动、静态特性,较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。 相似文献
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本文根据船舶在浅水区航行时的限制航速的原则,建立了限速数学模型,它为驾驶员在浅水区航行时提供了参考依据,也为自动化提供了数学模型。 相似文献
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1船舶驾驶台资源管理的意义对船舶驾驶台资源的合理管理和充分利用是保证船舶航行安全的关键,而驾驶台资源中人力资源就是第一资源和至关重要的资源,船舶的安全需要靠船舶全体员工和岸基人员共同的努力,而员工的安全行为对安全工作极为重要,因此驾驶台当值人员是保证船 相似文献
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