基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究

针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径.     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

大风浪中航行船舶的危险度估算模型

根据风险分析理论,结合模糊综合评定数学模型,提出了一种对大风浪中航行船舶的危险度进行定量估算的模型。在进行了大量的专家问卷调查后,得到了客滚船“燕京”轮在大风和大浪的作用下,可能发生不同等级事故的模糊关系矩阵,对该轮在大风浪中的不同航行方案进行了危险度的实际计算。结果显示,当该轮遇到大风浪时,按正常航线行驶,发生事故的风险度较大;按习惯的北上避风方案绕航,风险度最小;而按以上两方案的折衷方案行驶,有较大风险。此方法可以较好地对船舶在大风浪中的危险状况进行定量、直观地描述,可供船舶驾驶员和船舶安全管理者用来掌握大风浪中航行船舶的风险状况,进而有效实施风险决策。     

关于海轮进江航行的安全问题

近年来,由于航运的复苏,沿江港口的进一步对外开放,越来越多的海轮直接驶入内河港,大大加速了水路运输的发展.然而,一些海轮驾驶员由于缺乏对内河航道、航行规章的熟悉了解等等,导致海难事故的不断发生.以长江为例,2002年,长江南通段发生的21起较为严重的事故中,涉及进江海轮的事故占一半以上.     

船舶应急操纵纲要

1海上救助人命的操作方法 1．1救助落水人员 (1)紧急措施：①立即投置带灯浮(夜间)或烟雾(白天)的救生圈,最好从船尾抛出,不可打击落水者头部或身体。②派人携带望远镜登高跟踪嘹望落水人员,并随时向驾驶台报告位置。③发出人员落水警报,救助人员在艇甲板集合准备放艇。④停车,向落水者一舷搬     

船舶绕避热带气旋技术方法述评

热带气旋对船舶的威胁极大,如何能做到既保证船舶安全,同时又顾及经济效益是一个重要的课题。此文通过查阅现有航海技术文献和调查航运公司实际绕避热带气旋方法的基础上,对当前应用的几种绕避热带气旋技术方法进行了比较分析和评价,并提出了今后对绕避热带气旋技术方法的研究的建议。     

浅谈沿海船舶机舱防污染设备的监督管理

船舶安全营运和防污染管理始终是船舶安全管理的两大主题,船舶安全营运为船公司所普遍重视,而船舶防污染管理却不尽然。特别在国内沿海航线经营上,民营、个体船舶的大量存在,使船公司考虑更多的是在航行安全的前提下如何节约成本,增加效益,而对船舶防污染方面的管理往往投入不足;加上一些国际航线     

海上"高速列车"

进入21世纪,陆上的火车、飞机、汽车等各类交通工具竞相提速,唯独茫茫大海上的轮船还在悠悠航行。即使有一些普通高速、水翼船以及气垫船等准高速船相继亮相,但昌主角、挑大梁的仍是传统轮船和滚装船。这些船航速慢,航行时间长,遭遇海上不确定因素的概率也越大,从而影响了航行安全,增加运输成本。因此,海上“高速列车”应运而生。