无人水下航行器与操雷

对未来水下信息战中用途广泛的无人水下航行器(UUV)与操雷进行了比较,分析了操雷的动力系统、控制系统、自导系统、内测系统、线导系统、操雷系统及操雷仪表等,提出应用成熟的操雷技术研究开发UUV,以及把操雷改装为UUV的技术捷径。介绍了成本低廉的人控水下航行器(MUV),建议利用MUV来部分替代UUV的技术。     

国内航行单壳油轮淘汰政策分析

通过研究MARPOL 73/78防污公约及交通运输部发布的关于提前淘汰国内航行单壳油轮的有关规定和政策,对国内油运市场和油轮船东可能造成的影响进行初步分析,提出落实淘汰政策需要从单壳油轮的判定、"船舶防止油污证书"的签注、船舶的改建或新建等方面进行,海事监管应加强对油轮船东的宣传,把好建造中船舶检验质量监督关、日常检查关等。     

长江航行船舶失控原因与对策

从长江船舶失控原因着手分析,提出减少船舶失控的一些措施,以及失控后应采取的补救方法。     

超大型邮轮进出黄浦江安全航行的思考

<正>2009年3月26日这一天是新上海港国际客运码头(原高阳路码头)启用以来第一次有三艘国际超大型豪华邮轮同时靠泊,她们是"海洋神话"号、"黎明公主"     

谈长江口船舶定线制的有效实施

针对目前长江口船舶定线制的实施情况,结合该水域船舶流的特点,提出了在该定线制水域的正规航法及应采取的适当措施,以确保长江口船舶定线制的有效实施和船舶航行安全。     

国内航行“单壳”命运变局

国内单壳油轮最终难逃"末路"的宿命。2009年12月7日,交通运输部发布了《提前淘汰国内航行单壳油轮实施方案的公告》,同时发布的还有一份《国内航行单壳油轮淘汰时间表》。这个被业界称为温和的实施方案背后,带来的却是对航运及造船业的积极影响。     

小型液货船惰性气体系统最新动向

防止油船和化学品船火灾及爆炸事故一直是IMO关注的问题,同时也是油轮公司和化学品船公司日常安全管理的重点之一。液货船(包括油船、化学品船和液化气体船)在海上航行或在货物操作期间,可能发生各种不可预测的因素,存在着很多巨大的火灾或爆炸危险性。为确保安全,避免航行及货物操作期间各种不可预测因素的影响,只有在液货船,如油船上安装惰性气体系统,并对船员作全面培训,才能减少甚至防止事故的发生。     

基于轨迹模块设计的捷联惯导仿真研究

基于仿真系统要求,文章提出了系统功能模型,并详细推导了一种水下航行数据产生方法。该方法可以给出一套求解各种导航参数的解析公式,并能导出捷联惯导系统的原始输入数据;仿真实验以生成轨迹为基准,对系统进行仿真,根据其输出参数与轨迹仿真器对应参数的吻合程度来检验仿真程序的合理性。仿真结果符合检验标准,基于模块设计的仿真方法行之有效。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.