某轮螺旋桨损坏修理和检验控制分析

针对某5万t级散货船在冰区航行中螺旋桨损坏的经过及原因,介绍该船螺旋桨的修理情况,分析桨叶修理检验的关键点,指出在螺旋桨修理检验中的注意事项.     

水下喷水推进器工作特性分析

在充分研究固体燃料涡轮机和高速轴流泵的基础上,提出了应用于水下航行器的喷水推进系统。研究了设计工况时,航行器、轴流泵、发动机的运动学和动力学平衡关系;在定深工况下,分析喷嘴数目变化时航行器的稳定速度;以及不同喷嘴数目时,航行器的变深和变速特性。研究结果表明,喷水推进器能够实现水下航行器大航深、高航速的性能目标。研究结果对喷水推进水下航行器具有重要的参考价值。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

船用消防泵柴油机起动控制技术的探讨

引言许多船舶火灾发生在航行过程中,所以船舶自救也是扑灭火灾的关键,而自救过程中往往需要使用消防泵,这种消防泵相对要求输出功率较大,因此船上会配备专门的柴油机用于驱动消防泵组。这就要求柴油机能迅速起动、并可以快速升至满载,因此对柴油机的起动控制提出了更高的要求。     

半潜式航行体横滚调整方式分析

半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

北极东北航道沿途关键海区及冰情变化研究

文中分析了东北航道沿途各海域的特点,并通过收集、整理国内外专家对北极东北航道海冰变化规律的研究成果,给出了北极东北航道关键海区及冰情变化趋势。     

水下航行体的改进S面运动控制器

为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。     

中国籍船舶在东京备忘录新检查机制下表现的研究分析

根据东京备忘录新检查机制中的风险评估手段,特别是船舶风险属性和公司绩效的评价方法,对中国籍国际航行船舶以及中国航运公司在新检查机制下的风险和表现进行了模拟测算,并对相关的模拟测算结果进行了归纳和总结。经过模拟测算和分析,可对中国航运公司和船队在新检查机制下的整体表现有比较全面的了解,为主管机关采取相应的对策提供参考。     

动态

长江口深水航道“自助选位”申报平台正式启用 3月1日,长江口深水航道“自助选位”申报平台正式启用。为了便利船公司自主安排航行计划,优化长江口深水航道使用效率,上海海事局依托现代化信息技术,开发建成了“自助电子申报平台”,实现了船公司在编队顺序中的自主选位。该平台强调用户的自主性和使用便利性,减少主管机关的审批环节,并建立公开透明的申报机制,是上海海事局实施简政放权、转变政府职能的新举措。