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751.
改进人工鱼群算法的船舶航行路线设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐琴 《舰船科学技术》2020,42(18):31-33
  相似文献   
752.
753.
针对传统船舶航行横向受力数值模拟存在误差的问题,提出基于水体流动的船舶航行横向受力数值模拟研究。通过设定海水湍流速度的分布,确定港口入口水流速度边界条件。通过划分船体底层表面区域来保证船舶底层表面光滑,确定船体底层表面光滑程度边界条件。结合模拟区域风向和风力边界条件,确定船舶航行横向受力边界条件。通过船舶航行横向受力数值模拟流程设计,实现了基于水体流动的船舶航行横向受力数值模拟。仿真结果证明,相比基于数据分析理论数值模拟方法,该方法船舶航行横向受力的数值模拟误差缩小了16.18 N,为船舶航行横向受力数值模拟提供了有利的科学依据。  相似文献   
754.
《世界海运》2015,(11):10-14
为确保大型散货船舶在天津港的夜间航行安全,完善安全决策,结合港口水域自然环境和通航环境,从人、船舶和环境三个方面分析大型散货船舶夜间进出天津港的航行安全影响因素。在此基础上提出大型散货船舶在夜间进出天津港的安全保障措施建议,为大型散货船的夜航操作管理提供参考。  相似文献   
755.
船载AIS能够帮助值班人员提高情景意识,作出避碰决策。然而,从近年来的事故调查中发现,AIS使用不当已成为导致许多海上碰撞事故的重要因素。在对“AIS致碰”原因进行深入分析的基础上,从修订《船载自动识别系统(AIS)操作使用指南》[IMO A.1106(29)号决议]、修订《1972年国际海上避碰规则》、加强履约管理等方面提出规范AIS使用、预防“AIS致碰”事故的履约建议。  相似文献   
756.
757.
航标,对于船舶水上航行安全具有“引路人”的作用。春运、春节期间,如何保障航标安全有效运行?近日,记者来到交通运输部南海保障中心广州航标处,先后走访了广州航标站、运行保障科、海区导航中心等一线航标运维管理部门,近距离了解科技信息时代下的“智慧巡检”,让分布在广州、南沙、蛇口、盐田、淇澳、三灶、高栏、江门、阳江等9个航标站管辖的1434座航标安全运行效率得到有力保障,确保春节、春运期间水上交通运输安全畅通。  相似文献   
758.
《舰船科学技术》2015,(11):95-99
许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。  相似文献   
759.
文章从载运散装谷物的危险及国内沿海载运散装谷物船舶的现状入手,结合现场监管实践和我国目前现行的法规要求,总结提出针对国内沿海航行船舶载运散装谷物的监管重点及安全管理建议,希望对各位海事同行有所启发。  相似文献   
760.
《中国海事》2015,(2):66
<正>巴黎备忘录地区公布船员休息时间集中检查会战初步结果2014年9月1日至11月30日,巴黎备忘录组织开展了为期3个月的有关STCW公约休息时间的集中检查会战(CIC)。初步检查结果显示休息时间符合要求的情况不令人满意:集中检查会战期间有16艘船舶直接由于不符合休息时间规定而被滞留(达到滞留总数的14%),16艘被滞留船舶中有11艘杂货船/多用途船(占70%)、3艘散货船(占19%)、1艘集装箱船和1艘其他类型的船舶。共有1 268艘船舶航行值班中按两班倒值班制(两班制)进行值班,其中13艘船舶被滞留。马尔多瓦船旗国受CIC相关问题滞留次数最多,占到3次。  相似文献   
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