浅谈船载航行数据记录仪对船舶安全管理的作用

近年来,特别是马航事件以来,各国海事主管机关意识到船载航行数据记录仪的重要性,港口国监督也相应加强了对该设备的检查,每年还要求聘用有资质的第三方专业检测机构检测。本文介绍了船载航行数据记录仪的产生背景及工作原理,并结合实例分析阐明该设备在船舶安全管理中的作用。     

北冰洋冰区航行的船舶操纵

船舶在北冰洋上航行遭遇的最大困难是冰区航行,处理不当可能会造成船毁人亡的海难事故.此文介绍船舶驾驶人员应了解的冰区航行的特点和掌握冰区航行船舶的操作方法,以安全通过北冰洋冰区,优质地完成营运和科考任务.     

进出巴士拉海上泊位

超大型油船VLCC进出伊拉克巴士拉港海上油船泊位是一个复杂而紧张的过程,尤其是海湾战争后近30海里的深水航道上的助航设施基本全部被损坏,给航行安全带来很大的威胁,笔者通过自身的经历给后来者提供借鉴和安全的保障。一、巴士拉港口情况简介     

面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制

对自主水下航行器（AUV）在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型，引入流体坐标系，设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器，并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型；基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器，在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法，使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停；同时，基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明，设计的控制器有效，能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。     

极地航行安全之约

中国必须重视对"极地规则"的研究、参与和应对,否则该规则一旦生效,难免会陷入被动。该规近年来,在国际航运界对北极航运日益关注的同时,国际海事组织(IMO)也加快了制定"国际极地水域营运船舶安全规则"(简称"极地规则")的步伐。"该规则于2009年10月IMO船舶设计与设备分委会第53次会议(DE53)正式启动,计划2012年完成,因各利益方立场分歧大,2012年2月召开的DE56不得不重新制定工作计划。虽然规则制定工作进程受阻,但从长远发展来看,最终达成一统是大势所趋。     

浅析救捞船员安全综合素质

从船员队伍素质对安全的影响、安全教育和制度的形成和实施、船员思想政治工作的要点、重视船员的实际需求等方面,浅析船员安全综合素质,促进船舶安全生产。     

交通运输部与俄罗斯联邦运输部签署海上航行安全和保护海洋环境合作谅解备忘录

9月6日,在中俄总理定期会晤委员会运输合作分委会第17次会议期间,交通运输部部长杨传堂与俄罗斯联邦运输部部长索科洛夫在北京签署了《中华人民共和国交通运输部和俄罗斯联邦运输部关于海上航行安全和保护海洋环境合作谅解备忘录》,此举标志着中俄两国运输领域的合作,尤其是海上航行安全与海洋环境保护领域的合作进入全新的阶段。部海事局副局长翟久刚参加会议并出席签署仪式。     

水下滑翔机的研究现状与面临的挑战

随着海洋科学研究的加深,水下滑翔机作为一种新型的无人水下航行器在经济、军事方面的价值逐渐凸显。首先介绍了水下滑翔机的研究意义以及分类情况,对水下滑翔机的研究现状以及国内外取得的具有代表性的成果进行了概括调研。然后对水下滑翔机的发展进行了分析,最后对低功耗水下滑翔机未来发展面临的导航问题、能源问题、控制问题以及通讯问题进行了讨论,提出了水下滑翔机技术的发展方向建议。     

水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析

基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。     

极地航行船舶概念设计多目标优化方法研究

随着北冰洋海冰的融化,北极航线因其带来的巨大商业利益而变得越来越重要。因此,高效环保的绿色极地航行船舶研发显得尤为迫切。本文围绕极地航行船舶的冰/水动力特性,提出了以破冰航行效率作为衡量破冰能力的技术指标,进行了破冰航行效率的理论推导,建立了以破冰航行效率、EEDI和相对回转直径为目标函数的综合性能多目标优化模型,并以一艘油船为例开展了优化研究,为进一步确定极地船舶的主尺度和船型优化提供了方法。