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提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式--矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程.对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求. 相似文献
942.
水下航行体热尾流特性的技术融合 总被引:1,自引:0,他引:1
为得到红外探测水下航行体中全面的热尾流特性,提出一种技术融合的研究方法,即先将水下航行体排出的冷却水形成的热尾流近似为圆形断面的自由湍流热射流,在密度分层环境中,根据射流的积分方程建立热尾流特性的计算模型;再采用Runge-Kutta法进行数值仿真;最后利用含少量黑墨水的尾流流迹摄影、数字温度传感器多点测温和红外成像等技术进行融合实验研究。研究得到了热尾流浮升轨迹的发展、高度的增长、宽度的扩展、时间的增长、温度的分布和水面红外图像的变化等规律。仿真与实验结果的相符验证了研究方法的可行性。研究方法和所得结果有助于红外探测水下航行体技术的发展。 相似文献
943.
近年来,冬季各种恶劣天气如寒潮大风、海冰、雾等,对航运造成了严重的影响,甚至危及水上交通安全和生命财产安全。如何有效防抗冬季各种恶劣天气,减轻灾害性天气对航运发展的影响,成为大家讨论的热门话题。为此,本刊策划一组稿件,以期为冬季恶劣天气下如何保障航行安全提供借鉴。 相似文献
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945.
国际海事组织(IMO)航行安全分委会第57次会议(NAV57)日前在伦敦IMO总部召开。一、审议并通过的船舶定线制、报告制(一)会议审议并批准的分道通航制和定线措施:1.芬兰和瑞典水域在Norra Kvarken设立新的分道通航制;2.英国修 相似文献
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947.
天尽头在哪里?打开中国地图就会发现:山东半岛的最东端,有一个长长的、窄窄的呷角,像一只尖尖的鹿角深深地插入黄海之中。这个三面临海的呷角叫成山头,国际上称它成山角。在它以东海域上有一条通往黄海北部和渤海湾的高速 相似文献
948.
949.
950.