应用于航行控制的计算机智能控制与最优化方法——动态编程 …

将Ｂｅｌｌｍａｎ函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型，用于船舶航行的总体控制。形式限制包括圆形，椭圆形，抛物线形成或六角形，包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围。形式限制在计算机程序中为一个独立的ＮＥＵＲＯＣＯＮＳＴＲ程序，是为应用ＭＡＴＬＡＢ软件中神经网络工具箱进行编程的。对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明。本文采用一艘     

智能船舶的研究现状可视化分析与发展趋势

为了更好地把握智能船舶研究领域的前沿问题及发展现状, 针对智能船舶领域相关主题, 基于中国知网(CNKI)和Web of Science数据库中2010-2020年的文献检索结果, 运用知识图谱从计量统计的角度从时间、作者、机构以及关键词4个方面系统地呈现了智能船舶领域发展的趋势、前沿和热点。在此基础上, 从智能船舶的态势感知、智能避碰、智能控制、网络通信和法律规则研究5个研究方向分析了智能船舶研究趋势和热点问题, 并提出了智能船舶人机共融及决策技术研究、编队航行风险研究以及传统/智能船舶混行风险评价研究这3个重点研究方向。研究结果表明, 从2015年开始, 智能船舶相关研究文章快速增长, 增长幅度在每年14篇以上, 平均增长率达58%; 国内智能船舶主要研究机构包括武汉理工大学、大连海事大学、上海交通大学等, 国外主要研究机构包括挪威科技大学和代尔夫特理工大学; 智能船舶领域的研究热点包括态势感知、智能避碰、智能控制、网络通信安全和法律安全。      

谈航行数据记录仪的港口国监督检查

文中在分析航行数据记录仪主要组成及功能的基础上,以IMO海上安全委员会通过的航行数据记录仪的相关决议为检查依据,结合港口国监督检查实践经验总结出航行数据记录仪检查要点及方法,结合检查实例进行阐述,以期能给同行提供一些有益的参考。     

节能阔鳍船

美国专家设计了一种新型船舶。这种船利用刚性阔鳍代替传统的螺旋桨，通过模仿企鹅的划动方式向前航行。与螺旋桨船相比，这种船的“鳍”引起的紊流要小一些，因此，较多的“鳍能”可用于驱动船只前进。在一定的速度下，该船所消耗的能量要比同样大小的螺旋桨船少17％左右。     

专家答疑

问题 我公司船舶拟航行欧盟水域．欧洲的代理要求我公司提供船舶的AFS证书．否则船舶可能被滞留．请问欧盟对此方面的具体要求是怎样的？     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.     

集装箱船大舱内导轨头自修方法探析

文章描述了集装箱船舶大舱内的损坏导轨头在航行中的修理方法，详细介绍了在航行中进入大舱的方法，并提出了修理大舱导轨头的方案和相关准备工作，为船舶在航行中修理导轨头提供具体的参考。     

东京备忘录和巴黎备忘录将于2008年9月1日起联合开展船舶航行安全集中检查活动

东京备忘录和巴黎备忘录近期联合发布声明，通告两个区域性备忘录组织将于2008年9月1日至11月30日联合开展对所属各成员国船舶航行安全集中检查活动。届时两区域性备忘录组织所属43个正式成员国将在3个月的活动期间内，严格依据《国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）第五章的有关要求，对与船舶航行安全相关的设备、证书和文书进行详细检查和校验，确保有关设备满足公约的要求。