S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

西班牙购买“标准-1”VI B型战术导弹

美国国防安全合作局9月6日报道，美国国防安全合作局已通报国会，可能向西班牙出售94枚SM-1 Block VIB战术导弹及其相关设备和服务，总售价将达到4100万美元。     

弹性分组环中MAC协议公平性研究

作为了满足下一代宽带IP城域网需求的新一代光纤环城域网，IEEE802．17工作组规划的弹性分组环网具有非常优良的性能。在简要阐述该环网基本MAC协议存在的问题和公平性原理之后。本文介绍了一种空分复用MAC协议公平性算法，并利用仿真方法，分析了该算法在不同流量模式下的性能，和相同流量模式，不同算法参数下的性能，进而提出了改进MAC协议公平性算法所必须考虑的主要问题。     

谱写安全管理新篇章

江苏华通航运集团有限公司是一个与共和国同龄的水运企业.1990年以后,随着市场经济体制的确定,安全管理出现了诸多不适应的地方.1999年,借鉴其他水运企业成功经验,建立了安全管理新机制.经过两年来的运转和完善,安全管理的被动局面得到了扭转,为企业的稳定和发展提供了可靠保证.我们的主要做法和体会是:     

上海港物流产业发展方向

上海国际航运中心和集装箱枢纽港建设正稳步推进."一个龙头、三个中心"已初见成效,深水港、航空港、信息港等"三港"建设取得重大进展,高速公路网、高速铁路的大规模建设即将开始.     

中国海事业期待合作--访中国船级社总裁李科浚

借全球著名的海事展--希腊国际航运展举办之际,2002年5月28日至29日,由中国船级社(CCS)组织的"中国海事技术研讨会"将在希腊举行.交通部、中船工业集团、中船重工集团等单位的领导、专家集聚雅典,纵论海事风云.这是中希建交30年来,中国海事界在中国加入WTO后首次向世界展示中国海事新面貌的一次海事盛会.     

携手德尔福 山川减振器步入全球化

日前．由中国兵器装备集团公司北京总部传来消息：隆昌山川减振器工业有限公司和美国德尔福汽车系统公司达成长期技术合作关系。2005年11月12日，中美两家减振器专业厂商在重庆签定了正式的协议文本。     

波罗的海干散货运价指数演变机壁

利用基础分析法研究了波罗的海干散货运价指数(BDI)的演变机理，期望在研究航运期权定价模型、利用运费期权规避航运风险方面有一定的借鉴和指导作用。     

长三角16城市港口合作起步

如何使长三角众多港口形成合力、有序竞争？9月24日开始，来自长三角地区16个城市港口管理部门会聚南通，热议长三角港口合作，同时签署了长三角港口管理部门合作联席会议制度。     

外版航海图书资料及其使用

重点介绍英版、美版、日版和澳版航海图书资料反其出版机构、发行情况等，叙述了外版纸质航海图书资料和电子海图的使用和改正的方法以及应该注意的问题等。