我国内河智慧航道现状、问题与展望

智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向,相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段智慧航道发展所处的历史地位,科学实效地推进智慧航道研究与建设,通过全国范围的航道信息化调查研究,以国家五年计划为主线,将智慧航道发展划分为3个阶段,分析各个阶段的主要成效,指出目前智慧航道概念不明、缺少智能航行支持、电子航道图标准不统一、更新机制滞后、服务能力不足以及缺失信息共享机制等存在的问题,并从智慧航道评价体系构建、智能航行支持、S-100标准应用以及多级内河航道网运行监测机制建设4个方面提出发展建议。     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。     

利用ObjectARX开发基于AutoCAD的有限元前后处理

介绍了利用ObjectARX开发AutoCAD2000，并将之应用于有限元前后处理的方法及其过程。利用ObjectARX提供的一些函数和AutoCAD平台提供的功能来实现前后处理的简单化。     

精益求精 2014款BMW Z4

近日,宝马正式发布了2014款Z4的官方组图,本次改款主要是在细节上精益求精,整体并无太大变更,而新车今年先行在海外上市。外观方面,可以明显看出新款Z4的改动主要集中在前大灯、车尾灯以及侧面转向灯等细节其天使跟灯组将改为LED光源。新款Z4还将提供Hyper Orange和M Sport两种套件,其中后者包括M驾驶动态控制系统、M空气动力学套件、M 18英寸轻量化轮辋等配置。     

若干图的边联结数

本文得到了Ｈａｌｉｎ－图和θ－图的边联结数。     

毛虫树的∫∑—数

本文解决了文献「１」中的一个问题,证明了所有毛虫树Ｔ均为∫∑－图,即ζ（Ｔ）＝０,同时否定了该文中的;所有满足ζ（Ｔ）＝０的树Ｔ都是毛虫树。     

可燃图的确定及其在液化气船安全操作中的应用

介绍液化气与空气混合的可燃区域图的确定,分析液化气船货物操作过程中如何安全避开可燃区,并以模拟液化气货舱惰化,通风实验加以验证。     

哈密顿图与导出子图

设Ｇ是一个阶为ｎ的图,我们证明了：如果Ｇ是２－连通的,并且对Ｇ中每个同构于Ｋ１,３,Ｐ５或Ｐ＋５的导出图的两个顶点ｕ,ｖ,当ｄＬ（ｕ,ｖ）＝２时,ｍａｘ｛ｄ（ｕ）,ｄ（ｕ）,ｄ（ｖ）｝≥ｎ／２,则Ｇ是哈密顿图。这个结果推广了Ｆａｎ的结论。     

Ramsey数r（mC4,nC4）

地于图Ｇ和图Ｈ,Ｒａｍｓｅｙ数ｒ（Ｇ,Ｈ）定义为最小正整数ｐ,使得经任意红兰２边着色的完全图ＫＰ,或者其红色子图包含Ｇ,春兰色图包含Ｈ。以ｍＣ４表示ｍ个素相交的Ｃ４。得到以下结论：当ｎ≥ｍ≥１（ｍ,ｎ）≠（１,１）时,ｒ（ｍＣ４,ｎＣ４）＝２ｍ＋４ｎ－１display structure     

Hamilton图的一个充分条件

利用Hamilton图的韧度大于等于1的必要条件,得出了Hamilton图的1个充分条件,并指出了该条件的下界是最好的.