交通线路定线计算的连续推算法

本文介绍了一种中线桩定线计算的连续推算法。此法可利用数值积分公式连续计算交通线路中线上各点在任意设定的人格纱中的笛卡尔坐标，适用于以任意方式组合的直线段、圆曲线段和缓和曲线段。     

在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据.数据融合算法采用的是具有单隐层的3层神经网络,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型.它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象.     

多阶段空车调整方法在车流推算系统中的应用研究

本文所研究的空车调整模型属于铁路运输信息集成平台下的车流推算系统。车流推算模型能够比较准确地给出在多阶段路网中车站空车的需求量和提供量。针对铁路网络空车调整问题的动态变化特性,建立了多阶段动态空车调整模型,模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足惩罚费用等相关费用,设计了模拟退火的启发式算法并进行了求解。对一个简单的路网进行了验证,结果表明,该模型及算法能够较好地解决动态变化环境下的空车调整问题。     

用EXCEL进行桥涵设计洪水流量的推算

采用P—Ⅲ曲线进行洪水频率分析的传统方法需要查表并用机率格纸进行手工适线，非常繁琐，并且随意性大。本文探讨应用电子表格软件EXCEL的函数计算功能和图表功能，并结合VBA编程，提出了一套洪水频率分析的计算机处理方法，并编制了相应的软件，其计算精度高，速度快，直观且易于操作，具有较高的实用价值。     

Influence of Track Irregularity on Longitudinal Vibration of Wheelset and Correlation Performance

Introduction Greatattentionhasbeenfocusedonthelateral performanceofrailwayvehiclesforalongtimein ordertoachievehigherspeedandbettercomfort.But thelongitudinaldynamicperformancewasneglected exceptforthestudyontractionandbrakingperform ances.Sinceithasfewre…     

一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计

能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在Matlab平台下对该系统进行数字仿真,结果表明,所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。     

险滩逐鹿 挥师碧海 每军首支登陆舰部队成立60周年光辉航迹回眸

2010年4月23日，是东海舰队某登陆舰支队成立60周年的纪念日。从当年南京草鞋峡江面扬帆启航。到如今万里海疆劈波斩浪，中国海军首支登陆舰部队在现代化建设的画卷上留下一串坚实的航迹。     

航路改革后长江安徽段上行大船航迹线规划研究

针对航路改革后的长江安徽段上行大船航迹线如何重新规划问题,以实船试验为依托,测算出船在不同水深点上的速度;比较船在缓流中的速度增加率与船在浅水中的速度减小率的乘积.结果显示:船舶当处在相对水深为2.15的点上时,乘积最大,无岸壁效应,并通常能满足分隔效果,故应将此点作为安全与经济船位,此类船位的连线即为安全与经济航迹线.     

通航船舶流量及异常航迹检测方法

为避免水上交通安全隐患,提出1种通航船舶流量及异常航道检测方法。首先,采用光学多种传感器组合的模式,从而使有效解决全天候全天时的监测难题成为可能,并能达到全天24 h精准、可靠的智能监控与预警。其次,环境嘈杂并伴随气候条件相对不理想的情况时,实现对运动船只的追踪与定位,解决内河船只的实时监控问题。最后,经实验及性能分析,能够有效地检测船舶异常航迹,及时发现问题避免事故发生,并对船只起到警示作用。