基于人工智能技术的船舶航迹点生成算法

利用栅格法构建海洋环境数据模型作为船舶航迹点生成的模拟图.在此基础上将航行距离最短与航行障碍物最少作为目标构建船舶航迹点生成数学模型,使用自适应交叉概率与变异概率优化鱼群算法,使用优化后的鱼群算法确定船舶航迹点生成数学模型的最终解,获取最佳船舶航迹点.经过试验分析,该算法能够准确生成船舶航迹点,与同类算法相比具有明显优...     

如何用调和常数推算潮汐

根据《英版潮汐表》的调和常数进行潮汐推算的方法,目前国内各大学的教科书和考证教材中均没有详细介绍,为填补这部分空白,笔者根据多年的航海教学经验和学术研究,参考了国外的相关文件,详细说明了如何使用调和常数进行潮汐推算的方法,对航海实践和航海教学具有一定的参考价值。     

船撞桥概率模型的比较与选用

目前,桥梁防船撞概率模型主要采用统计分析方法和数学模型方法,其中最具代表性的有：AASHTO模型、KUNZI模型、三概率参数积分路径模型（改进的KUNZI模型）。三概率参数积分路径模型由我国学者创立[1],系船撞桥概率模型近年来新的理论成果。现通过实际工程案例,具体分析了3种模型的优缺点,并提出相关的建议。     

一种基于多目标约束下的UUV航迹规划算法

针对无人水下航行器多约束条件下最优航迹快速规划问题,通过设置航行区域校正点及误差约束,建立可行航迹最短的目标函数,提出一种基于最小转向角的搜索算法。对航迹最短、转向角最小的球形可搜索区域内的校正点误差校正,结果表明：在不考虑和考虑转向角约束的2种情况下,基于最小转向角算法的航迹长度为106 350 m,比不考虑转向角约束的航迹长度缩短22 559 m,共经过8次校正点,总转向角度为120.66°,航迹方向最贴近起点和终点连线方向,航迹光滑没有折回、比邻、平行的现象,可以在通信条件受限的情况下,校正误差实时自主定位。     

基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制

针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法（LOS）将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型设计扩张状态观测器对Nomoto模型的辨识误差、非线性项以及3级海况下风浪造成的干扰进行观测并补偿,提高控制器的鲁棒性。设计基于Super-twisting的2阶滑模控制方法,使滑模变量能在存在干扰观测误差的情况下有限时间收敛,并有效地减少了控制输出抖振现象,最终实现高精度的航迹跟踪控制。最后,以海巡船作为被控对象进行仿真验证,仿真结果表明,该控制算法能够有效提高船舶在3级海况下的航迹控制精度,增强对干扰的鲁棒性。     

沿海航行航迹推算的必要性

本文通过两宗触礁海事案例的分析,阐明海图作业是海船安全航必不可少的环节,海上航行尤其是国内沿海航行,必要把海图作业作为航行安全的首要工作。     

S模式二次雷达询问机航迹录取技术研究

S模式二次雷达是先进的西方体制雷达,因其具有诸多优越性在空中交通管制等领域得到广泛的应用。文章给出了S模式二次雷达询问机航迹录取的主要处理过程,提出了干扰环境下离散相关与普通相关相结合的航迹关联策略,对航迹录取过程中的航迹管理问题进行了分析,最后给出了航迹录取结果。     

多数据链综合组网应用及其信息分发与处理

通过分析欧美等国多链网络环境下信息的传输过程和处理特点,归纳出一种典型的多链综合组网的网络结构,提出了多链信息的表示原则和分发方式;使用分布式航迹处理方法实现全网航迹的一致性处理,在地面网络中形成航迹号一致的实时战术态势,并在全网共享,为解决大区域范围内航迹一致性处理及航迹实时共享等问题提供一种新的思路。     

调度工作质量评价与决策支持平台的设计

针对铁路调度业务数据综合价值不高、计划质量评价能力较弱、辅助决策支持能力不强等问题,基于数据仓库等技术对运输组织和调度指挥系统相关数据资源进行广泛集成和深度整合;设计调度工作质量评价及决策支持平台,实现行车安全过程管控、调度工作质量考核评价、重点列车运行辅助监控、车流自动推算、可视化决策分析等功能,提高运输组织和调度决策支持水平。     

基于神经网络的多传感器模糊航迹关联算法

文章以模糊数学中的隶属度概念为基础,针对分布式多传感器系统中的多节点情况,提出了一种航迹关联的多维分配方法。多维分配问题是是一个完全非确定性多项式问题,很难找到问题的最优解,而且其计算量容易出现指数爆炸现象。文章提出了一种新的三维神经网络模型用以解决三维分配问题。仿真实验结果表明,文章提出的人工神经网络模型不仅使航迹关联具有较高的关联正确率,而且计算时间短,其计算时间不会出现指数爆炸现象。所提出的三维神经网络模型同样可以推广到多维情况,以解决航迹关联的多维分配问题。