交叉口O—D量推算方法的研究

本文提出了一种根据交叉口出行量来估算交叉口ＯＤ矩阵的极大熵修正模型。在承认诸如季节、气候、观测等产生随机误差的前提下，通过简单的迭代求解，求出一个最接近真实交叉口ＯＤ矩阵的估计值。     

在Visual C++.NET平台上利用GPS实现航迹规划

利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置，并利用Visual C＋＋．NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信，从而实现实时导航。详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

环绕地球的闪亮航迹——中国海军首次环球航行散记

环球航行是世界各国海军的共同梦想,也是一个国家海军走向成熟与强大的重要标志。每一个有能力进行环球航行的国家的海军,都把环球航行作为检验其军舰和舰载武器装备性能,锻炼和考验官兵综合素质,提高海军作战能力的契机和开展军事外交,展示国家综合实力,扩大军事影响的舞台。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。