电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

双舵销舵系实用计算

按ABS／DNV规范,对挂舵臂支撑的双舵销舵系需用直接计算法计算各支撑点的受力。以确定相应构件的材料和尺寸。本文提供了挂舵臂支撑的双舵销舵系的实用力学计算模型及其线性方程组解,并对其作了简要介绍和分析。采用本计算模型编制程序电算所得结果已应用于实船设计并为船级社所认可。     

90年代日本造船业焊接施工方法的现状与展望《船舶工程》1999，4 P29～30、41

本文介绍了日本造船焊接工艺的发展：1965年开始单面埋弧自动焊和大合拢分段立向对接接头的气电垂直自动焊;1975年前后大力推广重力焊;1980年起采用熔渣型药芯焊丝的CO2气体保护焊;1983年以后,开发了各种简单自动焊CO2气体保护焊机和多丝自动焊专用装置,实现1人多焊机的设想,推动了焊接机械化的进展。进入九十年代以后,     

考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统

自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一,本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷,如风,浪,流,限制性航道等做出合理反应,可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。     

三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路分析

为减小大容量三相异步电动机的起动电流,常用自耦变压器进行降压起动,然而,在实际使用过程中,却出现了自耦变压器的烧毁以及过电流导致空气开关跳闸的现象。作者在实践中对此进行了改进,消除了这种现象。     

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足,阐述了雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。     

VTS自动语音播报系统运行效果分析

论文结合上海海事局吴淞VTS在安全信息服务方面的探索和尝试,通过对新近推出的自动语音播报系统的研究分析,探讨通过信息化手段提升管理和服务质量的有效途径。     

船舶在狭水道中运用GPS、ARPA、ECDIS定位技术研究

船舶在狭水道或进出港航道航行时,为确保船舶航行在预定的航迹线上,传统的定位与导航方法大多是利用助航标志。本文基于GPS、船用雷达(ARPA)和电子海图(ECDIS)等航海仪器与设备功能特点,就船舶运用GPS、船用雷达和电子海图以确定船舶在狭水道航行的航迹线方法作了研究,并就方法的运用提出了相应的注意事项。     

航海英语中舵令的教学与实践

在概述英语舵令的教学过程的基础上,分析当前航海英语舵令教学存在的重视程度不够,教学硬件、教学课时及教辅人员不足等问题,并提出相应的改进措施。