水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

武昌造船厂交付“中国海监51”号船

由武昌造船厂建造的“中国海监51”号海监执法船在上海签字交船。该船由中国舰船设计研究中心设计，武昌造船厂建造，船长87．715m，型宽12m，吃水3．5m，满载排水量1690t，设计航速18kn。     

AIS通信协议的DSP实现技术研究

根据AIS的通信协议,研究了采用高性能的DSP实现该协议的具体方法。详细介绍了基于DSP的AIS系统的组成,采用软件实现HDLC协议的CRC校验、数据组帧、解包,数据发送,数据接收,时隙分配与管理,UTC定时等的实现方法。系统调试结果表明这些实现技术可行。     

基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

我国的船载直升机型

现在一些国外舰船上都配置了船载直升机。由于它不需要机场跑道,能载人纳物垂直起降、空中悬停、全方位机动、并可随船远航、提供空中观测、救援、保护等用途,故倍受各国的重视,发展迅速。我国也于七十年代开始在一些大型舰船上配置船载直升机,这些直升机型中既有引进的,也有组装的和国产化的,还有自行设计制造的。     

船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制

利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.     

舰艇机电系统维修效益分析

文章着重分析了舰艇机电系统维修效益.海军舰艇系统机电系统维修效益,不仅对舰艇使用可靠性提高有重大意义,而且还可以指导我们从三个方面认识海军舰艇机电系统维修的军事效益,从而可以定量分析出军事效益的提高.     

舰船拖航安全性影响因素分析

对影响拖航安全的因素进行了量化分析，运用模糊综合评价的方法给出了各因素的重要程度，建立了贡献度这一概念。并将其应用于评价拖航方案中分析影响拖航安全的因素。