南非海军209级潜艇计划进展情况

交付南非海军3艘209级1400改进型潜艇首艇的日子日益临近，潜艇的建造过程进展良好。     

多节点船用环形供电网络短路研究

船用环形供电网络是船用电力系统发展的必然趋势。本文针对四节点以上环形供电网络，提出了复杂环形供电网络短路电流的计算方法，介绍了该方法的基本原理，给出了算例，并在MATLAB／Simulink仿真环境中进行了数字仿真。     

船舶电站柴油发电机组H∞综合控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将H∞控制理论应用于柴油发电机组综合控制系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的H∞综合控制器,能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性.     

高性能槽道滑行艇的运动特性

本文论述了高性能新船型－槽道滑行艇的基本原理、运动特点及其变化规律。根据模型试验的结果，着重讨论了艇体线型，槽道尺寸和形状，静负荷系数和重心位置等阻力特性和耐波性能的影响。     

船体建造精度控制中的尺寸链计算方法

将机械制造业的尺寸链原理系统地应用到船体建造精度控制中,详细阐述了概率法及极值法计算误差传递及公差分配的过程,推广了尺寸链原理在船体建造质量控制中的应用,为船体建造精度控制的技术研究提供了有效的数学手段.     

一种新型船舶机舱训练中心的构造方案

本文介绍了利用先进的信息技术构建起来的、以教学训练为目的的、将网络技术和计算机辅助教学方法集成到传统的机舱控制系统中而构建成的一种新型自动化机舱监控系统.     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

舰船推进用燃气轮机与蒸汽轮机联合系统的计算机仿真分析

从燃气轮机排出的气体中可获得大量热能。这些热能可用废热回收蒸汽发生器收回并生产出额外的能量提供给推进系统或电力。这一概念称为COGAS，即燃气轮机与蒸汽轮机联合装置。用于船用推进系统时，COGAS装置必须满足在所有可能的工况下舰船推进的要求。COGAS系统的性能，特别是燃气轮机的循环，是随着大气状况(诸如温度、压力和相对湿度)的变化而变化的。对COGAS推进装置进行动力分析适用于系统性能的预报和提供对系统设计的指导。在本项研究中进行了仿真编码且采用MATLAB／Simulink开发。介绍了利用MATLAB／Simulink进行的COGAS推进系统动力仿真，并对仿真的结果进行了讨论和介绍。     

英国研究未来高速作战舰艇技术

BMT国防装备有限公司即将完成为期4个月的有关“高速舰船”成熟技术及其在未来海军平台的应用研究报告。高速舰船技术方案研究的最终结果计划在2004年4月提出。这份交给英国国防部的报告将有助于其对在作战环境中应用高速舰船技术带来的机遇和制约因素作出评估。研究报告同时还提出与未来水面战舰项目有关的未来研究、