"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

电子调速器仿真训练系统的研究与开发

电子调速器是一种集微电子、计算机、控制理论于一体的高智能设备,要求使用者熟练地掌握对它的操作和维护.为此,研究开发了电子调速器仿真训练系统,该系统以目前在远洋船舶上大量采用的NABCO公司的MG-800电子调速器作为仿真对象,通过计算机软件进行全面仿真,同时该系统还可实现网络化教学,完全能够满足轮机管理专业学生学习电子调速器的操作和维护的需要.     

基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

利用缩比模型CFD数值模拟计算舰船舰面空气流场相似准数的影响探讨

舰载航空系统是现代舰船的重要组成部分,舰船空气流场对舰载机起降的安全性有明显的影响,因此,舰船空气流场特性研究对全船总体性能具有重要意义.目前,对舰船空气流场的研究方法主要有实船测量、模型试验及数值模拟等方法,利用缩比模型对舰船舰面空气流场进行CFD数值模拟具有成本较低和周期较短的优点.缩比模型计算需要考虑相似性问题,文章针对此问题从缩比模型的采用、流场模型试验时相关的相似准数影响等方面加以讨论,其中还针对模型试验时不同雷诺数的影响进行了数值模拟计算.     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

新型漂浮堤岸码头

俄罗斯建造了一种新型的漂浮堤岸码头，从而实现了10万吨以上大型舰船全天候停泊。 漂浮码头由各长50米的5个钢筋混凝土浮筒、两座引桥、两套稳定与缓冲设备、系泊装置等组成。在岸边码头用漂浮构件（即钢筋混凝土浮筒）安装，在离岸一定距离（为保证接近码头的必需深度），用连接杆和引桥系固于岸上构件。两座引桥和浮筒甲板的宽度能保证自动起重机与载货汽车的行驶和工作。     

应用小扰动分析方法进行舰船影响研究

在舰船设计权衡中，人们感兴趣的是如何确定由于改变了舰船设计参数，从而引起排水量和采办费用的变化。这一过程即为“舰船影响研究”。一般说来，这种研究是利用计算机舰船设计／费用模型来处理的，这种模型对于我们感兴趣的设计参数比较敏感。