全文获取类型
收费全文 | 4810篇 |
免费 | 17篇 |
专业分类
公路运输 | 143篇 |
综合类 | 214篇 |
水路运输 | 4429篇 |
铁路运输 | 33篇 |
综合运输 | 8篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 169篇 |
2019年 | 168篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 129篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 158篇 |
2012年 | 208篇 |
2011年 | 270篇 |
2010年 | 259篇 |
2009年 | 291篇 |
2008年 | 316篇 |
2007年 | 319篇 |
2006年 | 297篇 |
2005年 | 237篇 |
2004年 | 248篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 133篇 |
2001年 | 135篇 |
2000年 | 93篇 |
1999年 | 142篇 |
1998年 | 119篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 49篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有4827条查询结果,搜索用时 46 毫秒
151.
简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定向的原理,比较了目前已有的多种定位定向关键技术--整周模糊度求解的算法,结合各种算法的优缺点,提出了一种适合于舰船定向的整周模糊度方法.该方法结合最小二乘法和LAMBDA法的优点,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,最后给出了系统软件的设计方案. 相似文献
152.
153.
154.
155.
156.
为了探讨饮酒对驾驶员驾驶行为的影响,以驾驶模拟器为平台,测试了13名驾驶人员在不同血液酒精浓度(0mg/dl,20mg/dl,50 mg/dl,80 mg/dl)、不同场景下加速、刹车情况并调查了其主观感受。进行数据分析后初步得到一些结论:饮酒(特别是在较高血液酒精浓度的情况下)确实会对驾驶行为产生影响并可能会导致某些危险驾驶行为;性别和驾驶经验也会对不同酒精浓度下的驾驶行为产生影响。 相似文献
157.
158.
为了便于航海科研及教学,使学生充分了解船舱各设备之间的协调工作原理及自动化功能,轮机模拟器现已得到广泛应用。在研发轮机模拟器时,建立船舶柴油主机数学模型是重点研究内容之一。本文结合轮机模拟器实际研发流程,对一体化柴油主机进行一阶及二阶滞后数学建模,并基于PID,分析其转速控制系统。 相似文献
159.
在嵌入式环境下进行舰船电路系统设计,提高舰船控制电路的集成性,提出一种基于DSP技术的低能耗舰船嵌入式系统电路设计方法,采用ADSP21160处理器为核心控制芯片,进行舰船电路的AD模块设计、控制单元设计、信号处理模块设计和通信模块设计,实现舰船的信息采集和数据处理及远程通信功能,在ARM嵌入式系统中进行舰船电路的集成开发,降低电路的能耗,提高电路的集成性和可靠性。测试结果表明,采用该方法进行舰船电路设计,电路的功率放大能力较好,信号处理能力较强,具有很好的电路稳定性。 相似文献
160.
随着近海资源日渐枯竭,远洋自然资源的开发和利用技术成为了研究热点。远洋水域深度较大,船舶在采用传统的锚泊式定位时会发生走锚等问题,因此,必须采用动力定位技术。船舶动力定位系统由位置测量、控制器和推进器3部分组成,可以实现精准可靠的海上定位,对船舶和海上作业平台有重要意义。动力定位模拟器是船员进行动力系统操作培训的重要设备,本文结合神经网络算法和相应的数学模型,设计和开发了船舶动力定位模拟器的控制系统。 相似文献