兰州西站编组场尾部平面调车调速系统的研究与试验

我国现在铁路编组场尾部平面调车全部采用人工拧手闸和下铁鞋的笨重而落后的作业方式，为了提高编组场的综合能力、解决峰头和峰尾的矛盾，改变尾部作业的技术落后状态，兰州西部与哈中心采用微机可控顶与停车顶结合的调速系统来解决尾部平面调车自动化问题。经过科学的分析论证与两股道的运用试验证明，微机可控顶、停车顶调速系统是比较理想的方案，为实现尾部平面调车自动化闯出了一条路子。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

舰用ICR燃气轮机PSR瞬态响应特性的数值分析

基于能量守恒原理和PSR（一次表面回热器）的结构特点，导出回热器冷热流体和固体问壁非稳态温度变化的微分方程式；利用直观的流动扰动因子M修正传热系数k，研究热流体进口温度和流量发生阶跃变化时PSR的响应时间；还分析了PSR传热波纹板片的数目，1、几何尺寸及通道波纹形状对温度响应时间的影响。研究结果表明，由于PSR的固体壁面时间常数远小于板翅式和管壳式换热器，因此这种轻重结构的先进换热器响应特性明显优于常规热交换器，特别适用于那些要求机动多变、反应灵敏的舰船和车用燃气轮机动力装置。     

舰船推进系统仿真研究

以蒸汽动力系统为例来探讨船舶推进系统的仿真技术,介绍了推进系统仿真的方法、实现过程以及数学模型的创建方法.     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

船舶总纵极限强度模糊可靠性研究

本文以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,研究了模糊变量组合时的可靠性计算方法,拓展了模糊可靠性理论的使用范围.通过对模糊可靠度计算结果分析发现,模糊可靠性理论使设计更加科学,更加符合工程实际;模糊变量组合在船舶总纵极限强度可靠性上的应用,避免了传统计算方法由于变量统计数据不足而导致的偏差,减少了很多繁复的数学运算.算例分析验证了本文方法的准确性和实用性.     

PLC技术在船舶辅锅炉自动控制系统中的应用

随着船舶自动化的发展，PLC技术越来越多的在船舶中得到应用。本文分析了PLC在船用辅锅炉自动控制系统的应用，总结了采用PLC控制技术的优点。     

计算机联锁软件安全性测试评估研究和实践

阐述了铁路计算机联锁软件安全性质量评价的概念．介绍了服务于安全性质量保障的联锁软件测试的原理和所开发研制的通用自动化测试评估平台。文章对8年来利用平台所进行的计算机联锁制式测试、制式复查测试和现场联锁软件抽样测试的结果进行了介绍和分析．从中可以了解软件安全性测试在我国目前计算机联锁软件安全性质量管理中的重要作用。     

第一个转化为全自动化的地铁公司

纽伦堡运输公司正在成为世界上第一个将既有人工驾驶线路改造为全自动化线路的地铁公司。自动驾驶将于2006年春天启动。 RUBIN 是在纽伦堡实现全自动化地铁(市区列车)工程的首字母缩略词。纽伦堡运输局(VAG)的项目经理 Dipl-Ing Konrad Schmidt 在对 IRJ 作讲解时,对 Rubin 将带来的收益表示出了极大的兴趣。“由于司机占用了我们运营费用的最大部分,而自动驾驶不需要司机,所以它比人工驾驶运营费用便宜”,Schmidt 说,“由于系统将计算出电能利用最佳的速度曲线,因此将大量节省电能。因为自动驾驶与