考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

汽车造型文化的演变与发展

本文描述了汽车造型由古到今的演变过程及其每个阶段的文化内涵，提出了汽车车身是一种文化符号，是汽车功能文化与社会文化的融合，并且在汽车造型的发展演变过程中功能文化会逐步影响和改变社会文化。     

利用缩比模型CFD数值模拟计算舰船舰面空气流场相似准数的影响探讨

舰载航空系统是现代舰船的重要组成部分,舰船空气流场对舰载机起降的安全性有明显的影响,因此,舰船空气流场特性研究对全船总体性能具有重要意义.目前,对舰船空气流场的研究方法主要有实船测量、模型试验及数值模拟等方法,利用缩比模型对舰船舰面空气流场进行CFD数值模拟具有成本较低和周期较短的优点.缩比模型计算需要考虑相似性问题,文章针对此问题从缩比模型的采用、流场模型试验时相关的相似准数影响等方面加以讨论,其中还针对模型试验时不同雷诺数的影响进行了数值模拟计算.     

VOLVO XC60

新的XC60在原有XC70的框架上修出了流线的外形，更突出运动性。车身长度比XC70缩短了20多厘米，这也符合VOLV0正在进行的为车型减重的举措。     

俄罗斯真空造型工艺的发展

经过对真空膜造型(V法造型)技术30多年的探索,铸造专家们研究了该工艺的参数及其对钢铁和黑色金属合金铸件的影响。设计制造了设备样机。并在此基础上建立了铸造厂。通过实践,掌握了生产铸件和陶瓷、聚合物混凝土和石膏产品的工艺。根据俄罗斯和独联体国家的现状和原材料供应情况,制定了真空膜造型工艺及设备的设计和工艺文件。     

龙威助大金龙悄然转身

自大金龙1988年成立，到1990年采用引进的车身造型及制造技术独立自主开发设计出国内第一代中型豪华旅游客车产品开始，大金龙就成为了我国旅游客车的一面金字招牌。多年来，凭借优良的性价比、豪华大气的外观造型和舒适配置，金龙旅游客车成为众多旅游公司的首选，也成功取代了进口旅游客车。     

21世纪海战中的高技术装备

高技术对现代海战武器装备影响是巨大而深远的。在它的“催化”下,一大批新型海战装备如雨后春笋,不断涌现,并以优异的性能、卓越的功能显示出无比强大的生命力。 倾转翼飞机 未来的海上战争将表现为更加激烈的海上空间争夺。舰载飞机仍将是未来海战的主要装备和致胜的关键,如何提高舰载飞机的性能和战斗     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。