舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

ARM7在舰船监控系统前端开发的应用

我国海岸线漫长,岛屿众多,领海蕴藏着丰富的化石燃料资源和渔业资源。为了合理的开发和利用海上资源,同时,也为了保护我国的领海安全,建立高效、可靠的舰船监控系统势在必行。随着嵌入式技术和通信技术的迅速发展,舰船监控系统也亟待技术革新。本文在传统的舰船监控系统的基础上,结合嵌入式技术和ARM7微处理芯片,进行舰船监控系统的前端开发,并详细介绍了原理和开发流程。     

应急处置行动中清防污费用与 救助费用的划分

在海难事故中,海事主管机关组织开展应急处置行动,相关作业费用属于清防污费还是救助费,常有争议。《最高人民法院关于审理船舶油污损害赔偿纠纷案件若干问题的规定》第十一条规定根据作业目的划分清污费用和救助费用。该规定源自国际油污损害赔偿基金《索赔手册》,是确定救助费用能否作为一项污染预防措施费用在油污基金中获偿的原则。然而,理论界对上述原则的认识存在一定偏差,实务中也有法院将其作为区分救助法律关系和清污法律关系的标准。从梳理该原则的起源入手,分析探讨如何正确理解和适用《最高人民法院关于审理船舶油污损害赔偿纠纷案件若干问题的规定》第十一条规定。     

双层规划视角下远距离运输配送路径优化选取系统设计

针对传统冷链物流配送船舶路径优化选取系统存在选取的路径可行性不足的问题,提出基于双层规划的冷链物流配送船舶路径优化选取系统设计。首先架设双层资源计算平台,通过多服务机组云端交互的方式,完成硬件平台的架设;接着,引入双层规划资源算法,对船舶航行相关航线数据进行全局分析,得到均衡要素分析下的可选取路径的合集;最后,通过引入遗传碰撞择优算法,对合集内的路径进行最优值碰撞计算,从得到最优路径完成选取;通过仿真实验,对设计系统的准确性与稳定性进行实验证明,通过对比数据证明所设计的系统满足设计要求。     

钛合金材料在舰船铸件上的应用研究

舰船作为一类大型的运输、承载或军用工具,对其自身的材料的要求也比较严格,要求船体和铸件材料的比强度高、质量轻,还要求材料具有很好的耐腐蚀性。钛合金是一种极佳的舰船材料,钛合金作为涂层,不仅自身的耐腐蚀较好,还具有自修复功能。本文以ZTi2型钛合金浇注钛合金泵为例,研究钛合金在舰船铸件上的应用,研究结果表明,通过适当的浇注工艺,可以由钛合金基材得到力学性能提高的钛合金铸件,且此类铸件在化学成分和力学性能上符合相关国家标准对钛合金铸件的要求。     

钛合金防腐材料在舰船推进系统的关键零部件上的应用

钛是一种耐腐蚀性好,质地较轻的金属材料,钛合金与其他金属材料相比机械性能和耐腐性也较好。随着技术的发展,钛合金的应用范围也越来越广。舰船上的各零部件,都要求其具有很好的耐腐蚀性,尤其是推进系统等核心部件,钛合金在其关键零部件上有非常突出的应用。     

美国海军舰船综合状态评估系统发展研究

介绍美国海军舰船综合状态评估系统(ICAS)的发展情况,分析综合状态评估系统及其新一代产品企业级远程监控系统(e RM)的系统配置,最后对舰船综合状态评估系统技术的发展趋势进行探讨。     

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。