GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

名为“XEN”的高品位自行车运动头盔

美国GIRO公司是一家专业生产运动头盔的公司，这里介绍这款名为“GIRO XEN”的运动头盔的适用范围十分广泛，主要是为自行车运动爱好者而；隹备的，同时也适用于溜冰爱好者等需要保护头部的运动爱好者。“XEN”自行车运动头盔售价为159美金。     

几家欢喜几家愁——F1意大利站报道

在蒙扎，迈凯轮再次未能实现包揽冠亚军的梦想，而且更糟糕的是，雷克南由于遭遇接连不断的厄运。使自己离总冠军越走越远。相反，阿龙索却再次稳扎稳打，从理论上讲，这个24岁的西班牙小将在下一站便有机会锁定总冠军头衔了。     

荣御3.6升豪华运动版、2.8升舒适版

上海通用汽车于11月11日正式宣布推出两款别克系列新车型——荣御3.6升豪华运动版和荣御2.8升舒适版。新车型在动力配置上没有变化，均搭配5速手自一体变速箱。其中3.6升豪华运动版采用了空气动力车身组件包裹全身，并使用赛车式手动换挡方式。