基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现

为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.     

舰载机箱的磁场屏蔽特性仿真

以往针对机箱电场屏蔽特性的研究较多,而对其磁场屏蔽特性的研究较少。然而,电场和磁场的屏蔽特性并不完全一样。因此,针对舰载机箱所受到的电磁辐射和干扰的威胁特征,基于有限积分技术对典型舰载机箱结构开展了磁场屏蔽特性仿真研究。获取了重要的机箱内部磁场屏蔽效能、箱内磁场分布和电流分布等仿真结果。而且屏蔽效能的仿真结果与IEEE文献中测试与计算结果吻合得很好,充分验证了仿真的有效性。最后,对磁场屏蔽效能、内场分布和表面电流分布进行了分析。特别是对机箱非正面的电流分布给出了合理解释,主要原因是与入射场的极化相关。研究成果对机箱的电磁防护设计提供了有力的技术支撑。     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

一种门座起重机新型智能称重管理系统

门座起重机是散杂货码头的关键设备,其货物数据采集和称重管理是港口作业效率和成本管理的基础。数据采集设备需具有高精度、采样率高、计算能力强、系统稳定等特点,称重管理系统需具有实时性高、多设备管理、多操作系统使用、管理操作简单等特点。介绍了一种新型智能称重管理系统,该系统使用成本低、精度高、易分类统计,有助于提升港口管理水平。     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

徐工道路机械“中铁肯尼亚项目”隆重发车 好风凭借力 送我上征程

<正>2015年1月20日,徐工道路厂区内,徐工道路机械"中铁肯尼亚项目"发车仪式隆重举行。十余台涵盖RP756摊铺机、XC500稳定土拌和站、GR180平地机、XS143PD压路机等产品,价值近3000万元的徐工成套道路机械设备列队整齐,整装待发,即将发往肯尼亚,参建中铁肯尼亚项目提供强有力的设备保障,彰显了大国重器雄厚的实力和强大的市场竞争力。环境利好势头正兴就在刚刚过去的12月份,工程机械股票甚至还集体上演了一出久违了的疯狂上攻,短时间内的多个涨停,刺激着众多股民的神经,也让业内人士对于前景满怀憧憬。这疯狂的源头无疑就是目前各地正在加紧推进中的"一带一路"规划。     

高韧性纤维水泥稳定碎石路用性能研究

反射裂缝是沥青路面半刚性基层中常有出现的问题,研究提出将自主研发的特种高韧性纤维掺入到水泥稳定碎石中,达到改善其抗裂性能的目的,通过测定多种纤维掺量水泥稳定碎石的无侧限抗压强度、劈裂强度、单轴压缩模量及收缩系数,分析该特种高韧性纤维对水稳碎石材料性能影响的变化规律。试验结果表明：随着纤维掺量逐渐大,水泥稳定碎石养护7、28、90 d的无侧限抗压强度和劈裂强度均呈现先增大后减小的趋势,且各种指标强度均在1‰纤维掺量时最大,单轴压缩模量在2‰下有最大值。养护90 d的无侧限抗压强度和劈裂强度在掺入1‰纤维后分别提高14.1％和9％;掺加特种高韧性纤维能够改善水稳碎石材料的收缩性能,纤维掺量为1‰时,温缩系数和干缩系数分别比不掺时提高14.1％和12.8％。     

门座起重机滑环箱温湿度监测报警系统

为解决门座起重机滑环箱内凝露高压闪络放电隐患需停机开箱检查的问题,分析了滑环箱产生凝露的原因,设计了门机滑环箱温湿度监测报警系统,实现了在不停机、不拆卸滑环箱的情况下准确判断并预警箱内凝露高压闪络放电风险,使用效果达到预期目标.     

新型节能港口轮胎起重机

DLQ40型港口轮胎起重机是中国长江航运集团红光港机厂自主研发的节能新产品.该产品是国内首次采用NFD系统、PLC控制技术、拥有多项专利技术的一种全回转动臂自行式自适应复合控制港口轮胎起重机.经试验证明,该机具有性能良好、运转平稳、工艺先进、安全可靠、抗倾覆稳定性好、作业效率高、节能效果明显等特点.