模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。     

锦州港首例利用半潜驳预制沉箱

介绍锦州港首例利用半潜驳预制沉箱的施工过程。     

自卸开底泥驳的设计与改进

介绍运载抛卸船的几种常用型式 ,重点分析了开底泥驳卸泥时的受力状态。论述了开底泥驳卸泥性能取决于船舶自身的有关参数 ,同时取决于土壤特性。并运用此观点成功地进行了一艘泥驳的技术改造     

3000t江海直达驳改造中的几个工艺问题

为使改造的3000t江海直达驳在结构形式及强度上满足使用需要及“海规”要求,采取了一些技术措施,本重点介绍了几个关键部位的处理,如货舱舱口盖的加工处理、斜板底边舱的处理、齿条安装、顶推处的加强处理等。     

53100DWT级散货船舱口围整体吊装工艺

文章首先阐述了舱口围整体吊装的必要性,并以5万吨级的散货船为例,从总组过程的准备,精度的控制,胎架的制作,以及装配工艺等几个方面浅谈了舱口围整体吊装的整个流程以及注意事项。     

半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶出运大型沉箱工艺

针对沉箱出运时半潜驳平潜作业稳性不满足规范要求和下潜深度存在不足的问题进行了分析,提出了利用半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶来弥补的措施。沉箱出运结果表明,这种方法是切实可行的,对类似工程沉箱出运具有参考价值。     

“南海Ⅰ号”整体起浮方案的设计与施工工艺

打捞“南海Ⅰ号”古沉船的钢沉井总重超过了起重船“华天龙”的起重能力,无法直接将其从海里吊上运输驳船。为了解决起重船吊重能力不足的问题,采取使用起重船和半潜驳一起合作来起浮沉井的方法,成功将钢沉井吊移上了半潜驳。     

12000t举力下水驳压载系统设计介绍

主要介绍用于船舶或海洋工程构筑物平地建造后下水的12000t举力半潜驳船压载系统的设计及其特点,包括船舶概况、压载水舱的布置、飘浮状态进行平移装船作业的基本条件、在特定的装船作业条件下如何使船舶保持浮态和静力平衡的分析、压载水舱配载计算、压载泵和管路的设计、压载水舱透气系统的设置以及压载水舱配载调载的操作要求等。     

三峡枢纽通航机动驳及其顶推船组运输分析

在确定三峡枢纽通航机动驳及一顶一顶推船组船型尺度的基础上,对该两种运输方式进行了营运经济性计算及敏感性分析,并对未来机动驳及一顶一顶推船组船型发展提出了建议。     

北仑—武钢矿石进江江海直达驳运输船队优化

采用DEA模型对北仑－武钢矿石进行江江海直达驳运输船队进行了优化分析,得出了一些有益的结论。并简要分析了江海南达驳船队船型特点。