水面船舶操纵性敏感性分析

以两种水面船舶为研究对象,采用三自由度的常系数船舶操纵运动方程为数学模型,通过计算机仿真来考察水动力系数、舵的整流系数以及螺旋桨伴流系数对船舶操纵性的影响。结果用敏感性指数表示,仿真Z形操舵试验和船舶回转试验进行敏感性分析。分析表明,在船舶回转试验中,对船舶操纵性的回转性能影响较大的是线性水动力系数及舵整流系数;在Z形操舵试验中,线性水动力系数、舵整流系数、螺旋桨伴流系数、非线性水动力系数Nr′|r|以及附加质量(附加惯性矩)my、JZZ对超越角影响较大,其它系数依船型不同对超越角影响不同。从数据对比上看,这两种船的系数对超越角的影响普遍大于对回转直径的影响。不同船型的系数对超越角的影响相差很大。     

不对称信息理论在船舶运动控制中的应用

本文介绍了不对称信息理论，并针对舵阻摇控制系统，通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能，增加信息的传递量，在提高系统鲁棒性能的基础上，使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器，其设计过程简单，且物理意义明晰。从仿真结果可以看出：当信息传递充分时，航向保持效果大大改善，打舵的频率和幅值明显降低，同时也较为节能。     

几种常用进口井式安装Z型舵桨装置

<正> 随着国民经济的发展,港口作业繁忙与船舶大型化,要求港口作业效率提高和加强作业安全性。在这样的形势下,辅助大型船舶在港口靠离码头的全回转推进拖轮已愈来愈多地应用于各港口。目前在我国各港口的全回转推进拖船所用的Z型舵桨装置主要依赖于进口。这里向读者介绍几种常用的进口井式安装Z型舵桨装置,供有关人员作为设计及选型的参考。     

中国古代造船业对世界的贡献与影响（下）

中国的独木舟出现可能与西方同期，风帆出现比埃及晚，但是一经问世，技术上先进程度却是惊人的，特别是公元前后到十五世纪，许多发明创造更是举世瞩目。这些发明和创造。不但丰富和发展了自己，而且使世界各国受益非浅，极大地促进了世界造船业发展与航海贸易进行，其贡献是辉宏的。本文以船型、水密舱壁、明轮推进、船舵与使帆技术、船体建造及其工艺、导航技术、造船理论、船舶检验与管理、水战兵器、郑和下西洋意义等十个方面进行介绍，它充分证明了中华民族有着光辉灿烂的文化，中国人民，是勤劳智慧的人民。在增加民族自豪感同时，也激励我们继往开来，与时俱进，勇往直前。     

穿心舵轴平衡舵舵系损坏原因探讨

分析了船舶穿心舵轴平衡舵舵系列损坏的特征和形式，从几个方面分析探讨了原因，找出解决方法。