一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

船用水动力节能装置分析

水动力节能装置是提高EEDI和EEOI的重要手段之一,分析了常用的船舶水动力节能装置的结构形式、作用原理、适用范围以及应用实例,为水动力节能装置的设计和应用提供参考。     

精心塑造水上“国门第一形象”——记长江海事局高级引航员姚泽炎

<正>"左满舵、慢车、微速进、停车、航向165……"江苏南通江面上,长江引航员姚泽炎发出一连串指令,引领着马来西亚4万吨级的"莫特拉"号巨轮左闪右躲,穿越如"过江之鲫"般的船阵……这是2010年夏末记者亲历的场景。冒着40摄氏     

基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制

为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。     

舵对螺旋桨线谱噪声的影响

为比较不同舵形状时潜艇螺旋桨的线谱噪声变化规律,建立非均匀流场中螺旋桨线谱噪声的频域预报方法,通过CFD方法数值模拟X形舵和十字舵潜艇的非均匀速度场,对两种流场条件下七叶侧斜桨的辐射线谱噪声进行数值预报。结果表明,X形舵潜艇所产生的线谱噪声幅值比十字舵时要大,尤其体现在高阶叶频处。     

37000 DWT多用途船挂舵臂建造工艺与精度控制

37 000 DWT多用途船是长航集团青山船厂承建的满足德国＂GL＂船级社规范的大吨位多用途船。该船技术含量较高,用途广泛,且结构复杂,建造难度大。     

船舶减摇技术现状及发展趋势

传统的船舶减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、减摇陀螺、减摇重块等,本文介绍了这些传统的减摇装置的发展现状及近年来出现的新型减摇装置,包括零航速减摇鳍、舵鳍联合减摇、舱鳍联合减摇、Magnus效应回转轴减摇、减纵摇、船舶姿态控制系统等,并对未来的新型减摇装置进行了预测。     

舵减横摇技术实船应用研究

舵减横摇技术具有节省空间、性价比高等优点,是一种非常可取的横摇减摇技术.简要介绍其基本原理、实用化试验样机的研制及实船试验情况.经实船使用考核表明:样机工作稳定、减摇效果良好,为减小横摇提高舰船的耐波性提供了一种简单易行的技术途径.     

无动力或舵设备故障船舶在港内的拖带作业

无动力或者舵设备发生故障的船舶在实际生产中经常遇到,这些故障船舶的拖带不同于船舶进出船坞和海上拖带.此文对这些故障类型对船舶操纵的影响进行了分析,并结合拖轮的拖带方式,针对不同的故障情况采取相应的拖带措施.     

航行中如何“见风使舵”

没有风,帆船就像一只漂流瓶,随波荡漾。有了风,帆船堪比快艇,尽情驰骋……只有学会“见风使舵”才能确保你的帆船航行安全,才能让我们尽情地乘风破浪。