船舶自适应逆控制操舵

经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾.本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统的三个基本单元--对象建模、逆控制器建模和扰动消除器.自适应逆控制将对象动态响应的控制和噪声的消除分开来考虑,解决了上述经典反馈控制的矛盾.在仿真软件Matlab上进行船舶自动舵仿真时,分别采用了自适应逆控制方案的ELS(增广最小二乘)算法和经典反馈控制的PID(比例积分微分)算法.仿真结果表明了自适应逆控制的优点.     

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

用神经网络控制器对小型帆船的航向控制

本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案.该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号.仿真结果表明,与仔细调整过的PID控制器相比较,神经网络控制器在航向保持上与PID近乎相同,但却具有好得多的鲁棒特性.     

航海船舶

船舶结构；舟船演变；三大船型；水密舱壁；舵锚演变；造船工场。     

带长中间轴的弹性联轴器找正

大唐国际托克托电厂工程(6×600MW)是国家西部大开发"西电东输"北部通道的咽喉工程和重点工程,投产运行后将直接并入北京电网并向北京供电.     

组合舵在改善船舶操纵性能上的应用

由于受到航区条件、航道状况、营运要求等因素的限制，船舶主尺度和船型参数会有很大的差异。有时为了使载重量最大化，方形系数往往取得很大，这对船舶的快速性能和操纵性能都会产生很大的影响。因而为了改善其相关船舶性能指标，就需要采取相应的措施。本文基于35000 DWT散货船的操纵性模型试验研究结果，对类似的船舶操纵性能进行了比较。对于该类型船舶，在采用组合舵后其操纵性能均有明显改善。同时也对模型试验和实船试验结果进行了比对，以供船舶设计及相关单位参考。     

230000 DWT大型矿砂船外装设计

总结了大型矿砂船外舾装专业的设计特点。由以下几方面分别展开:1.大型矿砂船的舾装数计算,由于上层建筑的设计特点导致对舾装数计算的异议,文章对此进行总结思考。2.根据船级社要求计算的登船梯长度由于船舶的大型化导致梯长不合理。3.巴西Pontada Madeira港1号码头的特殊系泊要求在230000 DWT矿砂船上的运用。4.海上安全委员会1175通函要求在230000 DWT矿砂船上的设计运用。5.描述230000 DWT矿砂船检验通道的设计特点。6.总结货舱梯及舵叶结构方面的设计心得。     

4000DWT多用途运输船轴系舵系拉线工艺

4 000DWT多用途运输船轴系和舵系的特殊性导致轴系、舵系拉线存在较大的困难。本文通过反复对比论证,找出难点所在,用相应的工艺或制造相应的专用工具来克服其难点,同样也可以满足轴系、舵系拉线找中精度要求。     

降低船体振动的桨舵偏置设计方案

采用比水面船舶常规桨舵配置多一只舵或少一二只舵，通过合理布置桨舵相对位置，以降低船舶的振动和噪声、提高船舶推进效率、提高船舵控制航向的性能。此方法特别对水面船舶设计有实用价值。