船舶舵减摇控制方法综述

介绍船舶舵减摇系统的基本概念、减摇原理以及国内外舵减摇技术的发展状况,综述不同的控制方法,如PID控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制(遗传算法、模糊逻辑算法、神经网络算法)等在舵减摇系统中的应用,以及不同控制方法的优点和使用的局限性,指出目前舵减摇系统研究所遇到的难题,并对有价值的研究方向作一些展望.     

基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。     

舰船顶层设计中的耐波性预报模型研究

通过改变母船的船长和剖面参数来改变船型,得到系列样本船型,应用基于切片法理论的舰船耐波性计算程序对母船及样本船型进行计算,将所得计算结果进行多元回归分析,得到船舶耐波性预报数学模型.分别用耐波性计算程序和回归模型对例船进行计算,结果证明该预报模型具有较高的精度.     

船体高效舵系统舵结构强度计算方法研究

在船舶高效舵系统中,采用舵杆和套筒对舵叶进行固定和旋转。该系统结构设计的关键是合理的舵杆和套筒结构,目前还没有专门的设计指导方法,为此发展了船体高效舵系统舵杆和套筒结构强度的直接计算评估方法,它可以较准确地预报舵杆和套筒的应力和变形。对一个高效舵系统设计方案进行了计算,开展了套筒厚度优化计算分析,研究套筒壁厚对舵系统各构件的应力和变形的影响,用以指导相关船舶高效舵系统的结构设计。     

基于内河运输船的新型全回转舵桨设计研究

国内设备制造厂在舵桨的设计过程中,多数采用传统的设计方法,但是在装船运行的过程中常会出现螺旋桨过重、振动过大、航速低于设计要求等情况。文中针对传统舵桨所产生的这类问题,提出了进行适伴流全回转舵桨的设计概念。针对公司的内河运输船项目进行了新型全回转舵桨的设计。通过试航试验,新型全回转舵桨在综合性能上比传统舵桨有较大幅度的改善,并对我国船用推进器的发展具有积极意义。     

“圣地亚哥”舵系修理改装工艺与质量控制

文章针对"圣地亚哥"船舵系存在的缺陷和舵杆上舵承的结构不合理等进行了修理改装。在修理改装过程中,通过现场调查、勘验和分析,查找出影响舵系修理改装的质量因素,采取正确的施工工艺和措施等手段,对舵系各个节点修理和改装实施了严格、有效地过程控制。经过自查、互查以及最终检查交验来控制每一个节点的施工,使每一个节点的质量都得到保证,从而保证了整个舵系的修理改装质量,恢复了舵系正常的使用功能。     

基于PC/104的航迹自动舵研究与设计

在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。     

SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨修理工艺要点

文章介绍了SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨的工作原理、结构和修理工艺,详细叙述了拆装顺序和修理过程中的常见问题和注意事项,整理了主要部件的安装间隙和螺栓的紧固力矩,对修理作业人员的操作和轮机管理人员的现场监修具有一定指导作用.     

G314库阿高速收费制式的比选论证

库阿高速原设计采用开放式收费制式,随着新疆的基础设施特别是公路建设的大力发展,根据＂新疆维吾尔自治区收费公路建设规划＂,考虑全疆路网规划后,需要对本项目的收费制式进行重新研究论证。本文对比4种收费制式的优缺点,结合本项目的区域特点进行定性的比较论证;并通过交通量预测分析及收费还贷经济分析进行定量的论证。本文为G314线库车至阿克苏高速公路的收费制式变更提供决策依据,并可为新疆或西部地区其他的公路建设提供参考。     

武汉三阳路公铁合建超大直径盾构隧道设计方案研究

随着我国城市建设的迅速发展,公铁隧道合建方案逐渐成为高效利用地下空间资源的行之有效的途径。文章基于武汉三阳路越江隧道工程条件,从对规划和用地的影响、施工难度、施工组织等多方面进行了综合比较分析,推荐采用六车道公铁合建隧道方案,并对盾构隧道横断面布置、隧道结构等进行了计算分析;针对超大直径盾构越江隧道建设所遇到的装备制造、长距离掘进、小净距施工及近距离侧穿建筑物等技术难点进行了可行性论证。