小型帆船自适应自动舵

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性，航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的12m长美洲杯赛帆船，从其结构出发建立数学模型，并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型，由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器，因而设计了一个采用自适应LQR的自动舵以控制帆船尖不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真，取得了较好的效果。     

实施采购价格论证管理促进企业经济效益不断增长

铁道部永济电机工厂实施“采购价格论证管理”办法，对于控制和降低物资采购成本收到了很好的成效。简述了该厂采购价格论证管理的特点、内容、做法以及实施效果。     

潜艇X型尾操纵面的操纵特性

简述X舵在世界各国潜艇上的使用现状,分析了X舵的两种传动方式、X舵产生的空间力及其作用效果,以及在潜艇的实际使用中,如何操作X舵来实现潜艇在单平面内的机动。     

"阿兰吉尔大志"轮舵系海损的修复

文中对大型船舶舵系主要部件变形修复进行了有益的尝试。由于舵叶长 ,质量重 ,受起重设备及内场划线平台等设施的限制 ,施工人员大胆采用新工艺 ,在露天水泥地板检验测量 ,取得圆满成功 ,且技术含量较高 ,可供参考     

锦州港5万t航道扩建工程边坡坡度选取

介绍锦州港5万t级航道扩建工程中边坡坡度选取敢于突破规范,采用较陡边坡坡度的设计依据;并对采用静力法计算边坡稳定性的合理性、可靠性从海洋动力及行船对航道边坡影响等方面进行了论证.     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

5 000 t级江海直达货船在设计上有待改进的问题

通过对江海直达5000t货船的尾柱、舵系、主机推进装置等部件进行分析比较，提出在设计时选择科学性好、经济节约的优化方案以降低成本。     

烟台港西港区选址敲定

7月18日，随着中交第一航务工程勘察设计院宣布《烟台港西港区（八角港区）选址论证报告》通过专家评审，位于开发区山后顾家与山后李家两村之间的烟台港西港区起步工程和液体化工码头工程建设方案选址正式敲定。