潜艇空间运动操纵方式及安全性分析

分析潜艇空间运动典型的操纵方式和运动特性及尾升降舵卡故障和挽回方式.     

浅谈舵系的生产设计

浅谈船舶舵系生产设计的内容及注意问题,并简介了3艘船的舵系。     

美海岸警卫队901级舰的舵／鳍减摇系统（上）

一套具有主动式鳍的减摇系统正在被美国海岸警卫队270ft长、具有中等自持力的舰所采用。这套系统是利用横摇方向上单自由度（1－DOF）模型设计的。它的控制部分被设计成为与首向自动驾驶仪部分分开进行工作。舵的影响力和其产生显著横摇力矩的能力,以及横摇运动在其他自由度上的交叉耦合一起均被忽略。利用一个三自由度模型研究舵对船的横摇运动影响。     

“海洋四号”改装优化研究

“海洋四号”进行过2次改装,已无再次加装大型设备的空间及载重量预留。然而为了满足未来8至10年的科考调查任务需求,须加装光缆绞车、A架等大型设备。为解决这一矛盾,在统筹考虑原船存在的问题和有利条件后,提出艉部切除、线形修改、整体换新、液舱布置调整、设备布置调整、单舵换装双襟翼舵等优化方案,并藉此对“海洋四号”再次进行改装。试航结果表明各项技术指标均达到预期目标,改装取得成功,改装优化方案值得借鉴。     

浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨

针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。     

沿海成品油船船型技术经济论证

将模糊综合评判方法应用到沿海成品油船新船型开发设计的技术经济论证中,并开发了船型论证程序,结合主尺度变化范围、尺度比以及各性能要求的约束条件,对各种船型方案进行模糊综合评估,得到最佳船型方案,并给出了单船营运情况下的论证结果。     

潜艇X型尾操纵面的操纵特性

简述X舵在世界各国潜艇上的使用现状,分析了X舵的两种传动方式、X舵产生的空间力及其作用效果,以及在潜艇的实际使用中,如何操作X舵来实现潜艇在单平面内的机动。     

基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.     

基于Lilley宽带声源模型的舵叶流噪声数值模拟研究

以潜艇舵叶在流体中转动时的流场计算结果为基础,采用宽带声源模型,利用Lilley的声功率计算公式计算舵叶转动时,流体域的声功率级分布.通过对同一水域截面的声功率级分布以及不同水域截面的流体节点压力和声功率级分布的对比分析,证明计算结果符合Panton理论,给出对舵叶进行声学设计的建议.