500 TEU多用途集装箱船外舾装设计

本文描述了500 TEU多用途集装箱船的锚设备、舵设备、集装箱绑扎及支柱、小舱口盖、货舱梯的设计技术。     

海洋工程结构物碰撞失效准则探讨

以工程上常见的梁受压力弯曲破坏实验为例,分别选用V-M等效应变、厚度应变和主应变三种失效准则进行有限元模拟仿真,从理论公式和现实工程结论两个方面证明工程上普遍采用的V-M等效应变失效准则的局限性,并验证厚度应变和主应变失效准则的可行性,从而提出综合应变失效准则的概念,为工程上求解船舶和海洋工程结构碰撞问题时选取失效准则提供参考依据。     

桨舵间距对螺旋桨推进性能影响的研究

利用CFD数值工具对原型以及减少桨舵间距后的布置进行数值模拟,量化其节能效果,并通过模型试验进行验证。CFD和模型试验结果均表明,减少桨舵间距对于提高螺旋桨推进性能有明显效果。以某3万吨级散货船为例,模型试验结果显示,减少桨舵间距0.5m后,收到功率降低3.1%,航速提高0.13kn。目前市场上运行的三大主力船型中,有相当数量船舶的桨舵间距仍有一定调整空间,表明这项研究成果具有良好的市场应用前景。     

海上油田维修支持船研发设计

简要介绍自主研发设计的"海上油田维修支持船"的主要技术性能和船型主要技术特点。该船定位为国内一流水平的海上油田维修支持船,具备较强的抗风浪能力,且单船作业能力强、自动化程度高,能为海上维修改造提供全面支持,其各项功能均针对海上油田维修作业实际需求进行设计,能够大幅提高海上施工效率,降低施工风险。     

襟翼舵水动力性能仿真研究

在传统的襟翼舵设计中,其水动力计算大多依据风洞试验图谱,并且通过经验公式进行换算,所以存在较大的误差。本文采用Fluent流体计算动力学软件进行襟翼舵实体模型的绕流分析,通过对不同攻角下襟翼舵的水动力性能仿真计算,使得舵型参数选取更为合理,为襟翼舵的设计提供了新的途径和依据。     

进口巴西铁矿石船型经济论证

随着钢铁行业的发展,我国对进口铁矿石依存度逐年增加。干散货船队受市场和成本结构的影响,船舶经济效果变化较大,经济效果将直接影响我国进口铁矿石的船型发展。建立符合目前现状的巴西进口铁矿石单船经济模型,绘制评价指标变化曲线。确定最优船型,进行敏感性分析,为矿石码头制定到港船型规划提供参考。     

基于Backstepping的船舶航向自适应滑模控制

针对Norrbin非线性船舶运动数学模型,提出了一种基于Backstepping的自适应滑模控制策略。为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法,并借助Lyapunov函数证明了该控制器可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的跟踪误差趋于零。与传统的PID控制策略相比,具有较好的跟踪能力和较快的响应速度。     

悬挂舵舵叶分体制造工艺研究

为了有效解决悬挂舵舵叶在整体制作加工过程中遇到的加工车间吊装能力不足、需要大型加工机床等问题,对比在分体制作和整体制作过程中不同的工艺过程,综合分析了悬挂舵舵叶的舵杆承座部分在机加工时可能遇到的问题及解决方法,阐述了悬挂舵舵叶分体制作相对于整体制作的优点及其研配加工的工艺过程。     

船舶横向运动多变量随机控制研究

本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律.文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高.文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较.在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%.最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%.在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律.