快速船舵的剥蚀问题

本文对实船半平衡舵产生的舵空泡进行了阐述，并提出了通过模型试验与数学研究的途径改善舵空泡以及由空泡产生的剥蚀现象的方法。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

深入落实科学发展观以运输和安全为中心在铁路新的发展阶段进一步开创车辆工作新局面——在全路车辆工作会议上的讲话(摘要)

2008年全路车辆部门要重点围绕确保车辆安全稳定，加快推进车辆装备现代化和检修资源优化整合，进一步挖潜提效，规范设备管理和能力建设，加强成本控制，强化验收和调度职能作用，发挥科研院所作用，加强人才培训，强化铁路局专业管理作用等方面开展工作，开创车辆工作新局面，为推进铁路又好又快发展做出新的更大贡献。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。