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492.
494.
本语文根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵作用规律,分析船舶倒透视赐教儿效差的原因,提出了一些船舶倒航操纵注意事项。 相似文献
495.
496.
汽车盘的技术状况是决定汽车燃料经济 的一个重要因素。在底盘测功机上,采用变速宏观调整模拟惯性质量与电控微调模拟负荷相结合的方法,等效模拟汽车路试滑行性能检测,从而大大提高台试验的情况度和操作性。 相似文献
497.
阐述了应用油液监测技术对现行船舶舵浆装置维修制度进行改革的必要性和方法,并详细介绍了其试验过程及结果,从而得出可行性结论。 相似文献
498.
船舶的坞修工程,对于船员来讲是一项非经常接触的工作,此文从坞修的先后顺序,列出一些船员应注意的重点,供轮机长和机务管理人员参考,变被动为主动地监控坞修质量。 相似文献
499.
利用屏蔽理论计算了航天计算机的屏效,论证了缝隙在高频时对整机屏效的严重影响,提出航天计算机的电磁兼容设计方法. 相似文献
500.
基于Bech模型的船舶航向离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用带不确定项的Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响。在Bech模型中增加不确定项,采用离散变结构控制理论设计船舶航向控制器。针对传统设计方法稳态抖振的缺点,提出一种新型的离散趋近律,可以消除传统趋近律自身参数导致的抖振。设计扰动估计器,能够自适应估计不确定因素对系统的影响,只要不确定因素的变化率有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,特别是对于幔变不确定性,具有很高的估计精度。仿真结果表明,所设计的离散变结构控制器可以快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献