舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

某系列艇舵漏水原因分析及修理改进

某系列艇舵漏水问题严重,影响装备安全和使用寿命。调查分析表明,主要原因是由于支撑孔磨损间隙增大、定位螺母松动、支撑孔轴线不正、橡胶圈装配不当等,根据原因逐一采取改进措施,使舵漏水问题得到圆满解决。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

顺风转舵 陆地巡洋舰推新款 借雨献技 兰德酷路泽逞身手——评话LAND CRUISER 200兰德酷路泽

有《端正好》曰：承上启下艺始露。驱车行，呼啸而去。潇洒旅途不言苦，关山远，从容度。风韵新改重雕塑。放眼望，迢遥之路。雄风勃发振耳目，笙歌起，旌旗处。     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.     

先令舵及其操船要点

先令舵具有传统舵无法比拟的优越性,其独特的性能不仅给操纵者带来极大的便利,而且使船舶的操纵性变得更加灵活、机动、稳定、可靠,并且能够为船东节省相当的拖轮费用和港口费用.     

308000 DWT超大型油船舵叶工艺设计

本文主要介绍VLCC船舵叶建造工艺和施工要领以及精度控制等方面采取的措施。     

科技期刊文摘

某型渔船舵叶内锥孔的镗削加工《中国修船》2000年第2期P33～35；单片机控制船舶发电机组准同步并车《中国修船》2000年第2期P29～32；NLB公司新型超高压水表面清洁设备《中国修船》2000年第2期P3；AI型真空气力吸砂机《中国修船》2000年第2期P1；