浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

潜艇贝壳舵的试验和理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵，并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明，贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上，简化潜艇首舵操舵机构，提高设备的可靠性。     

1000吨级冷藏船舵杆的修复方法

本文介绍了采用一种热装过盈接轴的方法，修复千吨级冷藏船舵杆的弯曲、扭转变形，达到了既快又省的目的，取得了良好的经济和社会效益．     

市郊铁路——北京轨道交通中急需发展的运输方式

本文通过分析市郊铁路的作用及优点，介绍了国外现代化大城市的市郊铁路网状况及北京市郊铁路的状况。近年来北京的城市结构已发生了很大变化，主要表现在市区范围扩大，城区人口逐渐减少，近郊人口猛增，城区与近郊之间的客运量激增，指出加强北京市郊铁路建设将有利于缓解北京交通拥挤状，并会促进北京市的经济建设。     

舵叶下沉的危害,修复与分析

通过某轮甲船舶航向无法操纵和某轮乙舵效变差等现象，经检查是舵叶下沉所致；为解决这一问题拟定了经船检同意的临床性修理方案和符合部颁修理标准的永久性修理方案；对舵叶下沉的原因，据现场检查情况作了较符合实际的详细分析；基于对下沉原因的分析，提出了应注意的事项和建议。     

小型帆船自适应自动舵

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性，航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的12m长美洲杯赛帆船，从其结构出发建立数学模型，并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型，由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器，因而设计了一个采用自适应LQR的自动舵以控制帆船尖不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真，取得了较好的效果。     

潜艇X型尾操纵面的操纵特性

简述X舵在世界各国潜艇上的使用现状,分析了X舵的两种传动方式、X舵产生的空间力及其作用效果,以及在潜艇的实际使用中,如何操作X舵来实现潜艇在单平面内的机动。     

"阿兰吉尔大志"轮舵系海损的修复

文中对大型船舶舵系主要部件变形修复进行了有益的尝试。由于舵叶长 ,质量重 ,受起重设备及内场划线平台等设施的限制 ,施工人员大胆采用新工艺 ,在露天水泥地板检验测量 ,取得圆满成功 ,且技术含量较高 ,可供参考     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。