基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

路企直通运输:中间站挖潜提效的新契机

为使中间站把路企直通运输的开展作为挖潜提效的新契机，阐述了要充分利用现有资源，优化运输组织，革新运输生产流程，压缩中间作业时间，以最大限度地挖掘运输潜力，为铁路又好又快发展做出积极贡献。     

改进平板舵结构与性能分析

自有航海史以来,便有平板舵.时至今日在沿海及内河小船上仍普遍采用平板舵.探索改进平板舵结构与性能,仍有其现实意义.     

龙穴造船首制VLCC分段完成95％

截至3月23日，广州中船龙穴造船有限公司公司首制VLCC所有分段预搭载已完成，有95％的分段已被吊装上船，全部分段吊装工作可望在月底前完成。此外，龙穴造船公司首制船轴系、舵系及中间轴、艉轴的镗孔工作已完成，上建前岛和后岛的涂装作业也基本完成。     

57000DWT散货船的拆舵工艺

本文介绍了目前国内建造的57000DWT散货船以舵杆向上提起为依据的拆舵工艺流程。     

浅谈舵系的生产设计

浅谈船舶舵系生产设计的内容及注意问题，并简介了3艘船的舵系。     

肥大型船舵翼设计与水动力性能预报研究

基于CFD技术,设计了3种不同外形的舵翼。参考国内某减摇鳍的设计思想设计了2种舵翼剖面,并结合其试验模型分析了不同湍流模式预报舵翼水动力性能的适用性,同时为缩短设计周期、提高研究效率和使模型误差最小化,采用模块化处理思想划分流场网格。在此基础上,预报了不同翼剖面和不同外形的舵翼水动力性能,并确定了最终的舵翼剖面和外形。计算结果显示,与母型相比,新设计的舵翼升力系数得到了显著的提升,最大升力系数比母型提高22%左右。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

某型渔船舵叶内锥孔的镗削加工

为解决在卧式镗床上镗削加工舵叶内锥孔问题，该文作者设计并制作了一种专用加工工具，在特定的加工工艺指导下，不仅保证舵叶本身的加工精度，而且安装上船后的精度也极高，从而保证了质量，确保了船期进度，获得了良好的经济效益。     

美海岸警卫队901级舰的舵／鳍减摇系统（上）

一套具有主动式鳍的减摇系统正在被美国海岸警卫队270ft长、具有中等自持力的舰所采用。这套系统是利用横摇方向上单自由度（1－DOF）模型设计的。它的控制部分被设计成为与首向自动驾驶仪部分分开进行工作。舵的影响力和其产生显著横摇力矩的能力，以及横摇运动在其他自由度上的交叉耦合一起均被忽略。利用一个三自由度模型研究舵对船的横摇运动影响。