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632.
633.
根据传统PID自动舵的优点和不足,提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块,与一种模糊PID控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明,该控制器是有效的,而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。 相似文献
634.
反应舵在螺旋桨尾流中的水动力性能 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对反应舵在螺旋桨尾流中的水动力性能及桨舵干扰进行了研究。舵的水动力及周围流场用面元法计算,螺旋桨性能用无限叶数的简易螺旋桨理论预估。桨舵干扰作用以迭代方法求得。采用面元法计算反应舵的性能,可以更精确地反映较复杂的反应舵表面形状对水动力性能的影响。通过计算得到的舵表面压力分布可看出反应舵节能的原因。本文还对反应舵的操纵性能进行了计算和研讨。 相似文献
635.
636.
637.
638.
本文通过对船舶在运动中转心位置及其相关要素研究,探讨了转心位移规律及其在船舶靠泊中的应用,理论联系实际,有助于提高操船技艺和船舶靠泊码头安全度,减少事故发生. 相似文献
639.
本文用可靠性原理对舵装置进行分析,对用现行规范设计出来的舵装置进行评价,并提出了可靠性设计方法,开发出通用计算机程序。通过实例验算,证明本方法和计算机程序的通用性和可靠性。 相似文献
640.