用神经网络控制器对小型帆船的航向控制

本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案.该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号.仿真结果表明,与仔细调整过的PID控制器相比较,神经网络控制器在航向保持上与PID近乎相同,但却具有好得多的鲁棒特性.     

漫谈电磁屏蔽方舱

本文首先对电磁屏蔽方舱和电磁屏蔽效能作了剖析，接着通过各方面的分析并结合海湾战争实例，说明电磁屏蔽方舱是现代战场和未来战场的重要装备。文中说明了如何选定舱栽设备所需的电磁屏蔽效能和如何测量方舱的电磁屏蔽效能，并指出了“平均屏效值”等错误计量方法和做法，并提出了改进电磁屏蔽方舱屏蔽效能测量的建议。最后根据国内外情况，论述了涉及方舱电磁屏蔽效能的某些重要问题，如双层法拉第笼、连续熔焊、电磁屏蔽门、设备装舱设计及电磁屏蔽套件等问题。     

航海船舶

船舶结构；舟船演变；三大船型；水密舱壁；舵锚演变；造船工场。     

高效节能压缩机扩产能

北京恩布拉科雪花压缩机有限公司近日宣布，恩布拉科系列超高效冰箱压缩机已批量生产。与此同时，北京恩布拉科雪花新工厂的第三条生产线建设也将于年内建成投产，这将使北京恩布拉科雪花的年生产能力由460万台扩大到690万-700万台。     

组合舵在改善船舶操纵性能上的应用

由于受到航区条件、航道状况、营运要求等因素的限制，船舶主尺度和船型参数会有很大的差异。有时为了使载重量最大化，方形系数往往取得很大，这对船舶的快速性能和操纵性能都会产生很大的影响。因而为了改善其相关船舶性能指标，就需要采取相应的措施。本文基于35000 DWT散货船的操纵性模型试验研究结果，对类似的船舶操纵性能进行了比较。对于该类型船舶，在采用组合舵后其操纵性能均有明显改善。同时也对模型试验和实船试验结果进行了比对，以供船舶设计及相关单位参考。     

230000 DWT大型矿砂船外装设计

总结了大型矿砂船外舾装专业的设计特点。由以下几方面分别展开:1.大型矿砂船的舾装数计算,由于上层建筑的设计特点导致对舾装数计算的异议,文章对此进行总结思考。2.根据船级社要求计算的登船梯长度由于船舶的大型化导致梯长不合理。3.巴西Pontada Madeira港1号码头的特殊系泊要求在230000 DWT矿砂船上的运用。4.海上安全委员会1175通函要求在230000 DWT矿砂船上的设计运用。5.描述230000 DWT矿砂船检验通道的设计特点。6.总结货舱梯及舵叶结构方面的设计心得。     

4000DWT多用途运输船轴系舵系拉线工艺

4 000DWT多用途运输船轴系和舵系的特殊性导致轴系、舵系拉线存在较大的困难。本文通过反复对比论证,找出难点所在,用相应的工艺或制造相应的专用工具来克服其难点,同样也可以满足轴系、舵系拉线找中精度要求。     

降低船体振动的桨舵偏置设计方案

采用比水面船舶常规桨舵配置多一只舵或少一二只舵，通过合理布置桨舵相对位置，以降低船舶的振动和噪声、提高船舶推进效率、提高船舵控制航向的性能。此方法特别对水面船舶设计有实用价值。     

ZH轮舵系故障简介及处理

船舶要能迅速安全地驶达预定泊位，除需依靠主机的推进外，还须具有良好的操纵性能。船舶操纵性能不良常导致船舶发生失事。为确保船舶具有良好的操纵性能，除舵设备的设计、制造的合理，安全可靠外还需轮机人员在营运中进行精心的管理和维护。