泵控舵机试验系统的计算机控制

本文从液压伺服控制的角度出发，对潜艇泵控舵机试验系统的计算机控制进行了研究，确定了控制方案，控制算法，并详细分析系统控制软件的实现方法与步骤，为系统的成功试验打下了坚实的基础。     

我会举办船用部分液压设备发布会

7月25日,我会与浙江乐清市金锚液压机械有限公司在广州市爱群大厦14楼联合举办船用部分液压设备发布会,洪和平秘书长回顾并展望了我国特别是广东省的造船形势,指出了配套水平低及解决这一顽疾的方法。乐清市金锚液压机械有限公司黄玉峰董事长介绍了该公司的概况,该公司生产的通过CCS型式认可     

回转翼型液压舵机检修工艺

文章就大型回转翼型舵机的维修,叙述故障原因,找出解决的方法,完成对磨损面的修补和对密封导套的更换。并利用工厂现有能力对密封导套和定转子进行安装。期间提出一些特殊的工艺方法,可供同行借鉴。     

浅析船舶舵系故障非常规修理

文章主要讲述了“邦建”轮舵系的故障现象,故障分析,系统检测及修复全过程。如果按常规方法维修,舵系必须进行拉线对中,镗孔,更换上、中、下舵承衬套。但我们根据实际检测情况,采用非常规修理方法,不但达到维修的目的,而且节省了修理时间和费用。     

"华源顺18"轮沉没事故调查

2003年10月12日0016时,厦门华源顺船运有限公司所“属华源顺18”轮从福州台江港驶往天津港途中,在渤海湾水域(概位38°29'.2N/118°51'.2E)遭遇大风浪,舵机出现故障,舱盖板滑落,导致货舱进水沉没。全船17名船员,2人获救,15人失踪。船舶概况船名“:华源顺18”轮国籍:中国船籍港:     

双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。     

高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究

为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

基于数字伺服步进液压缸的船舶舵机密封性研究

随着船舶设计和制造技术的不断发展,船舶逐渐向大型化方向发展,对船舶控制系统提出了更高的要求,其中,船舶舵机是船舶控制系统的核心执行装置,该装置的密封性能将直接影响船舶舵机的稳定性和安全性。本文对数字伺服步进液压缸的工作原理和船舶舵机密封性进行研究,利用数字控制提高船舶舵机的密封性能。