舵的锥形联轴器液压安装计算

本文介绍了用于舵机的液压锥形联轴器的结构形式，过盈量的计算和安装方法。     

小舵机替代大舵机的思考与实践

船舶舵机损坏后的更换，按常规至少要和原舵机一样大，文中介绍了在个别情况下，经过论证和可行性分析后可用小舵机来替代，并节省了费用，缩短了修期。     

“南海希望”轮电液舵机故障浅析

本文结合对一次电液舵机的故障排除实例，阐述了对电液舵机故障诊断分析的方法，步骤和排除过程。     

船舶舵机推舵系统频率特性分析与研究

舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。     

干散货船绿色拆船技术方案

以香港招商局散货船"明业"号为研究对象,提出适用于码头浮态拆解的拆船系缆方法,设计了舵机系统的专项拆解方法,按照《欧盟法规》的规定做出单船有害材料清单,结合市场需求,计算单船定尺板材出材率,利用PATRAN软件做出剩余船体结构的强度校核,采取码头-干船坞拆解相结合的方式,制定保证工程安全兼顾出材率的拆解顺序。     

基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计

为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用。证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响。在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值。     

基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。