船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

铁路货车超偏载检测装置传感器故障的判断与处理方法

阐述了超偏载检测装置传感器故障常用的故障判断与处理方法,并说明了铁道线路上超偏载检测装置传感器的编号与以工控机显示器显示的区间数据和传感器状态数据的对应关系。     

铁道车辆脱轨检测装置的设计

概括介绍了国内外铁道车辆脱轨检测现状,以及铁道车辆脱轨检测装置的技术方案、工作原理、研制过程及其应用情况。     

K18型煤炭漏斗车2种基础制动装置故障的分析及处理

1现有K18型煤炭漏斗车概况神华西部铁路运输股份有限公司车辆段现承修K18型煤炭漏斗车200余辆，其中神华准格尔能源有限公司发电厂使用的K18DF型煤炭漏斗车50辆，国华准格尔二期发电厂配属的K18DA型煤炭漏斗车59辆，大唐托克托发电厂一期配属的K18DT型煤炭漏斗车96辆。随着国家西部大开发和“西电东输”战略的实施，     

一种新型叉车行走调整装置

现有平衡重式叉车的静压驱动装置通常包含变量泵与定量马达的组合或定量泵与变量马达的组合，再辅之以变速机构进行调速，一般采用两种液压回路实现：一种为独立的闭式液压调速回路，另一种为开式液压调速回路。     

叉车专利文摘

专利名称：叉车双钩吊具；专利名称：伸缩式叉车吊具；专利名称：内燃叉车电液换向操作装置;专利名称：全液压电动叉车多路阀;专利名称：叉车防载荷倾覆属具……     

16000 DWT成品油船快速性能改进研究

文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn.     

带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁优化设计

系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求,用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化.最后用某中型艇的非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁进行实例分析,对比优化前后球面舱壁的重量值及强度与稳定性性能.     

浅谈列尾装置在运输生产中的运输管理

提出列尾装置在高寒地区运输生产中存在的问题,采取的对策,及最终取得的效果。