船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

ZPW-2000系列自动闭塞系统室外设备安装工艺(一)

随着信号技术向集成化、数字化、智能化方向不断发展，其设备安装必须从系统的整体出发，除牢固、整齐、美观这些基本要求外，还必须考虑设备间相互干扰的抑制、防雷性能和电磁兼容等。这些都是影响系统功能整体发挥的关键因素。从郑武线引进的法国UM71自动闭塞，到秦沈客运专线引进的法国UM2000自动闭塞，使我们体会到了施工安装工艺的重要意义。特别是秦沈客运专线的施工，对每项工作和每道程序，都做到了有章可循。     

汽车电系故障的检查方法

随着汽车电子技术的发展，电子设备在汽车上的应用越来越多．其作用也越来越重要．汽车电路及电器出现的故障也愈显复杂。发生故障后．选用合适的诊断方法成为能否顺利排除故障的关键．检修汽车电系故障的方法较多．但从实际效果来看，汽车电系故障的常用诊断方法主要有以下几种．     

讲座 发动机电脑管理系统的结构与诊断（七）——第二节 电控燃油喷射系统的结构和原理

16．EGR气体温度传感器 这个传感器安装在EGR阀上(图1-91)，用于检测EGR气体温度。这个传感器有一个热敏电阻，类似水温传感器或进气温度传感器。这个传感器的信号用于诊断系统。在EGR系统运作时，如果这个传感器检测到EGR气体温度低于预定水平，发动机ECU就判断EGR系统失灵，使发动机故障警告灯亮，以提醒驾驶员。     

16000 DWT成品油船快速性能改进研究

文章对现有16000 DWT油船进行了研究分析,提出增设球艏,对船舶艉型进行改进,寻求桨舵合理配合等多个可行性方案,并进行分析比较及模型试验研究.研究结果表明:尾部线型局部优化改型,节能效果最为明显,所需功率降低23%左右.在相同主机功率下,改型艉方案较原型方案航速可提高0.8 kn.舵型改型也有较好的效果,新设计的高效鱼艉组合舵与原舵相比,船舶所需功率降低约4%,在相同主机功率下,航速可提高0.17 kn,桨舵配合优化取得了较好的结果.本船由于航速较低,兴波阻力在总阻力中所占比例较小,加装球艏意义不大.本船采用"改型艉 改型舵"方案,在相同航速下,主机功率可以节省约27%;在相同主机功率下,航速可提高0.98 kn.     

安装工程预留预埋阶段的质量监督分析

监理单位应加强预留预埋阶段的质量控制，以期提高安装工程乃至整个工程施工质量。     

聚氨酯护舷——码头的保护神

聚氨酯护舷是我厂独立开发研制的专利产品（专利号ZL99105666，3发明型），是一种新型的船舶码头防冲设施。它的特点是：采用实体构造，结构简单，安装维修方便，密度小，重量轻，可以浮于水面；摩擦系数小，避免侧向撕裂，     

优质服务争信誉 精心施工创一流

上海石化安装检修工程公司机械化施工公司(中国核工业第五安装工程公司机械化施工公司)隶属于中国核工业建设集团公司，主要承担我国已经建成和正在建设的大型核电站的大型、超大型设备的运输任务，先后承担了浙江秦山核电站二期、三期、江苏连云港田湾核电站的各类大型设备的运输工作。另外，还承担过上海石化股份公司、上海化学工业区的部分大件运输工作。     

英勇激战江山7号轮

2005年6月14日07：08时，长航江山7号轮四楼尾部，遭受了一场突如其来的火灾袭击。在长达两个多小时的激烈奋战中．全体船员和在船学员与熊熊大火展开了忘我搏斗．战斗到一车一舵．保住了江山游轮．保住了旅客财物。