舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

基于STEP应用协议—船舶管系（AP217）实施方法的研究

本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理,通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ系统之间的产品数据交换。     

连续曲线梁内力影响线的机动分析有限元方法

连续曲线梁内力影响线计算的解析公式复杂，采用静力有限元分析，计算后处理工作量又大。本文根据米勒．布雷斯劳的杆系内力影响线定理，推导了曲梁截面发生强迫相对位移时的等效结点荷载计算公式，将机动分析与有限元相结合的方法，使计算连续曲线梁内力影响线的效率大为提高。     

深回填对拉板桩结构受力性能研究

深回填对拉板桩结构在建造方式、工作机理等方面与常规板桩结构有较大区别.基于某板桩码头工程实例,通过理论分析和数值手段对其受力性能和计算方法进行研究.提出施工期锚碇结构前有限梯形回填区被动土压力理论计算公式,为土弹簧刚度折减提供量化依据.分析该类型板桩结构在使用期的剪切破坏模式,推导出回填体极限抗剪承载力计算公式.提出基...     

地址码音响解码方法(三)

六、奔驰车系 1.机型CM2129 本机型为地址机型,解码方法如下:打开机底外壳,在电路板上找到1、2、3、4、5、6的焊点。对应焊接得出以下密码(注:接的意思为连接,其余的为断开):接1、2、3、6,密码为3642。 2.机型MF2197 打开机面外壳,将CD座拆下,在电路板处将24C02拆除,用11111密码开机。 3.机型MF2297     

实船舵空化现象试验观察

空化是高航速下水面舰船螺旋桨及舵等附体上常见的现象,空化的产生会带来振动、噪声和空蚀等一系列问题,直接影响舰船的舒适性和局部结构的安全性.而由于国内有关实尺度舵空化数据的缺乏,导致人们对于实船舵空化的状况仍知之甚少.本文通过试验方法观察了某一实船舵在一定航速、一定舵角下的空化状况,获得了实船舵空化出现的位置及程度,为实尺度舵空化问题的认识和优化提供了一定参考.     

益肾胶囊对系膜增殖性肾小球肾炎大鼠肾脏NF-κB及PDGF-β表达的影响

目的探讨益肾胶囊对系膜增殖性肾小球肾炎(MsPGN)大鼠肾脏核转录因子(NF-κB)及血小板源生长因子β(PDGF-β)表达的影响。方法观察治疗组大鼠血脂、肾功能及24 h尿蛋白(Pro/24 h)的变化,同时用SABC免疫组化方法检测各组肾小球、肾小管NF-κB及PDGF-β的表达情况。结果经过8周的观察,治疗组大鼠血脂、肾功能及Pro/24 h与模型组比较,甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、血肌酐(Scr)、血尿素氮(BUN)及Pro/24 h均明显降低(P<0.05或P<0.01),而高密度脂蛋白(HDL-C)明显升高(P<0.05);且益肾胶囊可明显抑制肾组织NF-κB、PDGF-β的表达(P<0.05或P<0.01)。结论益肾胶囊可明显降低MsPGN大鼠血脂及Pro/24 h,改善肾功能,其作用机制可能与抑制肾组织NF-κB、PDGF-β的表达有关。     

纠偏位移控制法在大跨度钢管拱肋纵移中的应用研究

为保证异位拼装的大跨度钢管拱桥拱肋在脱架、顶推纵移过程中线形、内力不偏离设计要求,提出一种纠偏位移控制法。该方法以位移偏差作为控制参数,采用单因素逆推法确定某一维度的纠偏荷载量值及类型,将其反向作用于施工状态下的拱肋,使发生偏移的结构恢复至设计初始位置,再于3个维度方向重复纠偏过程,以达到纠偏要求。以贵南高铁澄江双线特大桥加劲钢管拱肋施工为背景,建立拱肋脱架及纵移模型,经比选采用刚性支承张拉方案进行系杆张拉;基于所提出的纠偏位移控制法进行拱肋实际顶推纵移过程纠偏,以验证其纠偏效果。结果表明：由位移偏差逆推计算纵移过程中纠偏荷载,实现了横桥向及竖向精准纠偏,拱肋测点横桥向、竖向应力极值相对误差分别降低55.56%、27.72%,确保最终成拱线形光滑平顺,符合设计曲线,截面应力接近设计应力水平。