4000 DWT多用途船襟翼舵的设计与安装

襟翼舵作为一种特殊舵,与普通舵相比,在提高舵效,改善船舶操纵性能等方面有着明显的效果,作为一种用在江海直达多用途船上的襟翼舵,其设计与安装显得尤为重要.通过以舵参数为设计基础,合理结构设计以提高舵效,细化其安装工艺、提高建造质量,从性能、结构、工艺上介绍了4000DWT多用途船襟翼舵的设计与安装情况,最后通过对该型船的试航情况分析证明其襟翼舵是成功的.     

基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

实船舵空化现象试验观察

空化是高航速下水面舰船螺旋桨及舵等附体上常见的现象,空化的产生会带来振动、噪声和空蚀等一系列问题,直接影响舰船的舒适性和局部结构的安全性.而由于国内有关实尺度舵空化数据的缺乏,导致人们对于实船舵空化的状况仍知之甚少.本文通过试验方法观察了某一实船舵在一定航速、一定舵角下的空化状况,获得了实船舵空化出现的位置及程度,为实尺度舵空化问题的认识和优化提供了一定参考.     

直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。     

一种新型的主机调速系统

针对全回转舵桨汽车渡船，提出了一种新型的主机气控调速系统，并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。     

泛系兵法研究(IV)

本文从泛系理论的十法五论七十言来论述兵法，权谋，对策，决策，运筹，Ｃ＾３Ｉ的理法，这时泛系理论的十法是：五互八悟大善法，竞标层标联简化，结合显生泛对称，强化相对论万家，泛系理论的五论是：广义系统的泛系理论，泛系相对论，泛系控制论，泛系对策论，泛系数学，泛系理论的七十言是：表里变变蕴机理，集散观控生克力，供求因缘敏应需，三层八悟统筹宜，宏微五互悟三易，多源五转巧剪辑，简化容悖速次优，自我非我变同异。     

船舶管系计算机自动配管系统方案及数据结构探讨

本文探讨了自动配管系统设计方案，主要提出设备及管配件参数的数据库设置方法，以及可能的数据结构方案。     

杆系结构系统的可靠性分析

在杆系结构可靠性分析中,求取临界失效模式是一个主要课题。本文提出了可考虑轴向力和弯矩耦合效应的可靠性分析方法,它采用比例加载乘子λ这一物理意义明瞭的参数来作为判别临界机构的准则,算例表明了此方法的可行性、有效性。     

防止N700系车体外板附着污染物的研究

N700系车辆是按全新理念研发的新型高速车辆。已查明N700系车辆的车体外板上附着较明显的污浊,影响车体的亮丽美观,令乘客感觉不适。文章介绍了车体外板上附着黄色污浊与黑色条纹污浊的原因,以及所采取的相应对策。