舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用

结合某内河推轮的模型,初步研究了舵附推力鳍在导管桨推轮上应用的可能性及其安装等有关问题,为舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用提供参考资料。     

280活塞销结合组油堵与端孔配合过盈量的计算

280活塞销结合组是柴油机上的重要部件，在试制过程中遇到了油堵与活塞销装配后活塞销端孔处外径变形大的问题：初步推测是图纸所确定的装配过盈量偏大：为了从理论上加以论证推测是否正确，我们针对油堵与活塞销端孔配合的过盈量进行了相应的计算。本文就此过程做一简要的论述。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

车门圆销脱落与丢失的原因及措施

1 问题的提出 近年来,因车门圆销丢失引发的车门脱落故障已成为困绕车辆部门行车安全的一大隐患.2002年5月,武昌南车辆段列检所在检修过程中处理圆销脱落、丢失的工作量约占站修辅修车工作量的20%.从故障车的车型上看,以各型敞车为多.每辆敞车少则脱落或丢失1个车门圆销,多则有2个～3个车门圆销丢失.更为严重的是整辆车的车门圆销开口销所剩无几(多为重车),严重影响了行车安全.列检发现后处理这些故障时,有的用闸瓦插销代替;有的用铁丝将其固定;有的因车门外涨严重而随意乱敲车门进行安装;对确实无法处理而又很严重的才将车辆扣车处理.     

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

利用VBA编制舵计算书模板

本文简要介绍如何利用VBA开发舵计算模板。     

船体与舵相互作用的计算研究

精确估算作用于船体上的流体动力，分析船体与螺旋浆和舵之间的相互作用，均是建立船舶操纵性数字模型所必需的。将船舶研究开发的纳维尔－斯托克斯海王星程序，扩展应用到计算操纵性能中船秘舵周围的水动力上。通过计算值与测试值的比较，概要介绍了数值法。由于船体与舵之间的流体动力及相互作用，二者在模拟与测试结果方面非常一致，因而证明本方法可以运用于实际设计。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。