论附墙整体升降脚手架施工技术

介绍了附墙整体升降脚架技术在高层建筑施工中应用的优点及的经验效益，讨论了附墙整体降脚手架的构造、工艺原理、标准及适用范围，并对附墙整体升降脚手架进行施工验算。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

船舶在风浪中航行时保向问题的探讨

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。     

松江玉树路跨线桥转体施工技术

玉树路跨线桥是上海市建成的第二座采用转体施工的桥梁，主桥为(32 70 32)m三跨空腹式连续刚架。本文通过阐述该桥在施工中转盘制作、平衡计算、转体推力验算、转体实施控制等，充实并完善了转体施工技术在工程实践中的应用。